[发明专利]光传感装置、检测系统及检测方法

说明书

一种光传感装置、检测系统及检测方法，该光传感装置(103)包括旋转模块以及设置在该旋转模块上的线阵传感器(1032)，该线阵传感器(1032)用于在跟随旋转模块旋转时采集并记录目标检测物(104)中至少一个物点的不同方向的光信号。通过线阵传感器(1032)采集并记录目标检测物(104)中至少一个物点的不同方向的光信号，并通过位置传感器(102)记录并存储目标检测物(104)与光传感装置(103)的位置坐标，进而处理器根据获取的光信号和位置坐标得到目标检测物(104)的光场信息并计算景深。

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，特别是涉及光传感装置、检测系统及检测方法。

背景技术

光场成像技术是将信息处理技术与光学成像技术紧密结合发展而成的一种技术，其通过成像系统获取目标对象的四维光场分布，再利用信息处理技术对光场进行反演。对于传统三维空间中的一点来说，传统数码图片上的一个像素点只能记录所有经过该点光线的积分强度，而光场图片可以分别记录穿过同一点的多个方向的光线，利用光场图片记录的光场数据，可以观察到不同视角和不同焦距下的图片。相对于传统相机，光场相机有诸多优势，例如：无遮挡、计算量小、不受打光影响、既有3D信息又有纹理信息，便于后续的图像分析等。

但是，现有的光场相机难以获取目标检测物准确的光场信息进而计算的景深不精确，这限制了光场相机在工业领域的广泛应用。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种光传感装置、检测系统及检测方法，能够在获取目标检测物光场信息的同时，准确计算景深。

为了解决上述技术问题，本发明采用的第一个技术方案是提供一种光传感装置，该光传感装置包括：旋转模块以及设置在旋转模块上的线阵传感器，线阵传感器用于在跟随旋转模块旋转时采集并记录目标检测物中至少一个物点的不同方向的光信号。

为了解决上述技术问题，本发明采用的第二个技术方案是提供一种检测系统，该检测系统包括：

位置传感器、光传感装置以及与光传感装置相连接的处理器；

光传感装置包括旋转模块以及设置在旋转模块上的线阵传感器，线阵传感器用于在跟随旋转模块旋转时采集并记录目标检测物中至少一个物点的不同方向的光信号；

位置传感器用于记录并存储目标检测物与光传感装置的位置坐标；

处理器用于根据位置坐标和光信号进行关联处理以获取目标检测物的光场信息。

为了解决上述技术问题，本发明采用的第三个技术方案是提供一种检测方法，该检测方法包括：

线阵传感器采集并记录目标检测物中至少一个物点的不同方向的光信号，位置传感器记录并存储目标检测物与光传感装置的位置坐标，并将光信号和位置坐标传输给处理器；

处理器对获取的光信号及位置坐标进行关联处理以获取目标检测物的光场信息。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的光传感装置包括旋转模块以及设置在旋转模块上的线阵传感器，线阵传感器用于在跟随旋转模块旋转时采集并记录目标检测物中至少一个物点的不同方向的光信号。通过线阵传感器采集并记录目标检测物中至少一个物点的不同方向的光信号，并通过位置传感器记录并存储目标检测物与光传感装置的位置坐标，进而能够在获取目标检测物光场信息的同时，准确计算景深。

附图说明

图1是本发明提供的检测系统一实施例的结构示意图；

图2.1是本发明提供的光传感装置在某一时刻采集目标检测物上物点光信号的示意图；

图2.2是本发明提供的光传感装置在另一时刻采集目标检测物上物点光信号的示意图；

图3是本发明提供的光传感装置的俯视示意图；