[发明专利]光传感装置、检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：位置传感器、光传感装置以及与所述光传感装置相连接的处理器；

所述光传感装置包括旋转模块以及设置在所述旋转模块上的线阵传感器，所述旋转模块为振镜，所述线阵传感器用于在跟随所述旋转模块旋转时采集并记录目标检测物中至少一个物点的不同方向的光信号；其中，所述光信号包括角度信息和光强信息；

所述位置传感器用于记录并存储目标检测物与所述光传感装置的位置坐标；

所述处理器用于根据所述位置坐标和所述光信号进行关联处理以获取目标检测物的光场信息；

其中，所述检测系统还包括传送模块，所述传送模块用于对目标检测物进行传送，所述位置传感器安装在所述传送模块上。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述传送模块为传送带，所述位置传感器为位置编码器，所述位置编码器安装在所述传送带上。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述旋转模块为振镜，所述振镜包括相互连接的振镜片及电机，所述振镜片包括至少一个转轴，所述电机用于带动所述振镜片围绕所述转轴旋转。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述光传感装置还包括至少一个遮光板，每个所述遮光板固定于所述线阵传感器的一侧，所述遮光板的高度与所述线阵传感器的光信号采集角度相适应。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括一光源，所述目标检测物位于所述光源的照射范围内。

6.一种检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

线阵传感器采集并记录目标检测物中至少一个物点的不同方向的光信号，位置传感器记录并存储目标检测物与光传感装置的位置坐标，并将所述光信号和位置坐标传输给处理器；其中，所述光信号包括角度信息和光强信息；

所述处理器对获取的所述光信号及位置坐标进行关联处理进而获取目标检测物的光场信息；

其中，所述线阵传感器采集并记录目标检测物中至少一个物点的不同方向的光信号，位置传感器记录并存储目标检测物与光传感装置的位置坐标，并将所述光信号和位置坐标传输给处理器的步骤具体包括：

传送模块对目标检测物进行传送，线阵传感器不旋转的采集并记录目标检测物中至少一个物点的不同方向光信号，位置传感器记录并存储目标检测物与光传感装置的位置坐标，并将所述光信号和位置坐标传输给处理器。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述处理器对获取的所述光信号及位置坐标进行关联处理进而获取目标检测物的光场信息的步骤具体包括：

所述处理器对获取的所述光信号及位置坐标进行关联处理，得到不同物点所对应的包括光信号角度信息和光强信息的光信号集合，进而获取目标检测物的光场信息并计算景深。