[实用新型]自动输送装置

说明书

本实用新型涉及一种自动输送装置，包括：清洗组件、推拉组件、推送组件、以及移动组件；清洗组件用于清洗蒸盘和作为蒸盘接收原料的接料点；推拉组件用于承载蒸盘，以及将蒸盘推入蒸箱和将蒸盘从蒸箱中拉出；推送组件用于将推拉组件上的蒸盘推送到指定的出餐点；移动组件用于实现推拉组件在清洗组件、蒸箱、以及推送组件之间的流转。上述自动输送装置，实现蒸盘从进料、蒸煮、以及出餐等工位的机械自动化流转，而且每个工序之间衔接紧密和高效，达到提高设备的工作效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及食品机械加工技术领域，特别是涉及一种自动输送装置。

背景技术

随着科技的发展，如今自动化煮食的烹饪设备逐渐取代传统的纯手工作业。例如，在智慧厨房领域有许多的人工智能产品，如自动炒菜机器人和自动蒸饭机器人等。对于自动蒸饭机器人而言，蒸盘的运输是一个十分关键的环节，能否将蒸盘高效地流转到各个工位(例如进料、蒸煮、出餐等工位)，是保证蒸饭出饭效率的关键，即直接影响了设备的工作效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种自动输送装置，其用于实现蒸盘在各个工位之间的高效流转，提高设备的工作效率。

一种自动输送装置，包括：

清洗组件；清洗组件用于清洗蒸盘和作为蒸盘接收原料的接料点；

推拉组件；推拉组件用于承载蒸盘，以及将蒸盘推入蒸箱和将蒸盘从蒸箱中拉出；

推送组件；推送组件用于将推拉组件上的蒸盘推送到指定的出餐点；

移动组件；移动组件用于实现推拉组件在清洗组件、蒸箱、以及推送组件之间的流转。

上述自动输送装置，工作时，蒸盘在清洗组件中线进行清洗，然后接收原料。接着，推拉组件从清洗组件中接收盛有原料的蒸盘，移动组件带着推拉组件移动至蒸箱处，推拉组件将蒸盘推入蒸箱内进行蒸煮。当蒸盘内的餐品蒸煮完毕后，推拉组件再将蒸盘从蒸箱内拉出，然后移动组件将推拉组件移动至与推送组件对接的地方，推送组件将盛有餐品的蒸盘从推拉组件中推出并且推送至指定的出餐点，从而实现蒸盘从进料、蒸煮、以及出餐等工位的机械自动化流转，而且每个工序之间衔接紧密和高效，达到提高设备的工作效率的目的。

在其中一个实施例中，清洗组件包括：承载台和连接承载台的清洗单元；承载台用于承载需要清洗和等待接料的蒸盘；清洗单元用于清洗蒸盘。蒸盘在接收原料前，先通过清洗单元进行清洗，然后在放置在承载台上等待接料。

在其中一个实施例中，清洗单元包括：相邻承载台设置的清洗槽、位于清洗槽与承载台之间的翻转架、连接翻转架的翻转驱动器、以及安装于清洗槽内的清洗喷头；翻转架设有用于抓取蒸盘的第一抓取件；翻转驱动器用于带动翻转架翻转以使得蒸盘从承载台上翻转倒扣在清洗槽上；清洗喷头用于对倒扣状态下的蒸盘的内腔进行清洗。当需要清洗蒸盘时，先通过翻转架的第一抓取件将蒸盘抓住，然后翻转驱动器带动翻转架朝向清洗槽翻转180°，使得蒸盘倒扣在清洗槽上，此时，清洗喷头刚好伸入到蒸盘的内腔中，清洗喷头对蒸盘的内腔进行清洗，清洗产生的废水通过清洗槽收集，清洗完毕后，翻转架将蒸饭翻转复位放置于承载台上等待接料。

在其中一个实施例中，清洗组件还包括：用于拨平原料的拨平单元；拨平单元包括：拨板和连接拨板的拨平驱动器；拨平驱动器用于带动拨板翻转至蒸盘内；承载台设有用于承载蒸盘的动力滚轮；动力滚轮用于带动蒸盘往复移动以使得拨板将蒸盘内的原料拨平。当蒸盘接料完毕后，为了使得原料在蒸盘内呈平整的状态，拨平驱动器带动拨板翻转至蒸盘内，然后承载台上的动力滚轮带动蒸盘往复移动，使得拨板相对蒸盘移动，从而对蒸盘内的原料进行拨平梳理。