[实用新型]自动输送装置

权利要求书

1.一种自动输送装置，其特征在于：包括：

清洗组件；所述清洗组件用于清洗蒸盘和作为蒸盘接收原料的接料点；

推拉组件；所述推拉组件用于承载蒸盘，以及将蒸盘推入蒸箱和将蒸盘从蒸箱中拉出；

推送组件；所述推送组件用于将所述推拉组件上的蒸盘推送到指定的出餐点；

移动组件；所述移动组件用于实现所述推拉组件在所述清洗组件、蒸箱、以及所述推送组件之间的流转。

2.根据权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，所述清洗组件包括：承载台和连接所述承载台的清洗单元；所述承载台用于承载需要清洗和等待接料的蒸盘；所述清洗单元用于清洗蒸盘。

3.根据权利要求2所述的自动输送装置，其特征在于，所述清洗单元包括：相邻所述承载台设置的清洗槽、位于所述清洗槽与所述承载台之间的翻转架、连接所述翻转架的翻转驱动器、以及安装于所述清洗槽内的清洗喷头；所述翻转架设有用于抓取蒸盘的第一抓取件；所述翻转驱动器用于带动所述翻转架翻转以使得蒸盘从所述承载台上翻转倒扣在所述清洗槽上；所述清洗喷头用于对倒扣状态下的蒸盘的内腔进行清洗。

4.根据权利要求2所述的自动输送装置，其特征在于，所述清洗组件还包括：用于拨平原料的拨平单元；所述拨平单元包括：拨板和连接所述拨板的拨平驱动器；所述拨平驱动器用于带动所述拨板翻转至蒸盘内；所述承载台设有用于承载蒸盘的动力滚轮；所述动力滚轮用于带动蒸盘往复移动以使得所述拨板将蒸盘内的原料拨平。

5.根据权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，所述推拉组件包括：载物台、滑动连接所述载物台的滑座、连接所述滑座的推拉驱动器、以及推拉单元；所述载物台用于承载蒸盘；所述推拉单元用于抓取蒸盘；所述推拉驱动器用于带动滑座移动以间接带动所述推拉单元移动，从而实现将蒸盘推入蒸箱中和将蒸盘从蒸箱中拉出。

6.根据权利要求5所述的自动输送装置，其特征在于，所述推拉单元包括：安装在所述滑座上的旋转驱动器和连接所述旋转驱动器的推拉支架；所述推拉支架设有用于抓取蒸盘的第二抓取件和第三抓取件；所述第二抓取件的抓取端和所述第三抓取件的抓取端之间成90°夹角设置；所述旋转驱动器用于带动所述推拉支架翻转以选择所述第二抓取件和所述第三抓取件中的一个来抓取蒸盘。

7.根据权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，所述推送组件包括：推杆和连接所述推杆的推送驱动器；所述推杆设有用于抓取蒸盘的第四抓取件；所述推送驱动器用于带动所述推杆移动以将蒸盘从所述推拉组件上推送至指定的出餐点。

8.根据权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，所述移动组件包括：机架、滑动连接所述机架的滑台、以及连接所述滑台的移动驱动器；所述滑台用于连接所述推拉组件；所述移动驱动器用于带动所述滑台移动以实现所述推拉组件在所述清洗组件、蒸箱、以及所述推送组件之间的流转。

9.根据权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，还包括：倒出组件；所述倒出组件用于对接所述推送组件推送过来的蒸盘并且将蒸盘内的餐品倒出。

10.根据权利要求9所述的自动输送装置，其特征在于，所述倒出组件包括：支撑台和连接所述支撑台的倒出驱动器；所述支撑台用于承载蒸盘并且设有用于抓取蒸盘的第五抓取件；所述倒出驱动器用于带动支撑台翻转以使得蒸盘倒扣以倒出餐品。