[实用新型]一种机械式特征识别装置

说明书

本实用新型提供了一种机械式特征识别装置，属于机械技术领域。它解决了现有的特征识别装置成本高和故障率高的问题。本机械式特征识别装置，包括工作台，特征识别装置包括固定在工作台上的旋转驱动件、呈圆盘状的特征契合盘以及呈筒状的防护套，所述特征契合盘水平设置且该特征契合盘上偏离圆心处具有凸出或者凹入的特征部，所述特征契合盘与上述旋转驱动件传动连接且所述旋转驱动件能驱动所述特征契合盘绕自身轴线转动，所述防护套竖直设置在所述特征契合盘的上方且通过一支架与所述工作台连接。本机械式特征识别装置具有结构简单、成本低和故障率低的优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机械式特征识别装置。

背景技术

随着自动化产业的不断发展，越来越多工厂的生产加工流水线中实现了全自动或者半自动化加工，在其流水线中往往通过机械手、输送带等结构来替代人工，以提高生产加工的效率。

在汽车零配件中，有较多零配件的端面或外圆面具有一定的特征，例如零配件端面具有凹入的凹口或者凸出的凸块等。针对该类零配件，在生产加工以及输送的过程中，需要对零配件上该特征的位置进行准确识别，再以识别后的特定角度输送零配件以保证零配件的加工和装配的准确性。

目前针对该类零配件，一般采用人工识别或者专用的光学识别仪器来进行特征识别，如果采用人工识别，因长时间进行识别操作，劳动强度大，生产效率低；如采用专用的光学识别仪器来进行特征识别，不仅成本昂贵，且故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种机械式特征识别装置，所要解决的技术问题是如何提供一种成本低且故障率低的特征识别装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种机械式特征识别装置，包括工作台，其特征在于，特征识别装置包括固定在工作台上的旋转驱动件、呈圆盘状的特征契合盘以及呈筒状的防护套，所述特征契合盘水平设置且该特征契合盘上偏离圆心处具有凸出或者凹入的特征部，所述特征契合盘与上述旋转驱动件传动连接且所述旋转驱动件能驱动所述特征契合盘绕自身轴线转动，所述防护套竖直设置在所述特征契合盘的上方且通过一支架与所述工作台连接。

本机械式特征识别装置使用时，将与待识别工件上的特征对应的特征契合盘连接在旋转驱动件上。之后，将待识别工件方向随机地放置在特征契合盘上，此时，如果待识别工件与特征契合盘上的特征部未对应配合，则待识别工件不能稳定摆放，通过竖直设置在特征契合盘上方的防护套来限制待识别工件的位置，使其不会自特征契合盘上掉落。接着，旋转驱动件驱动圆盘状的特征契合盘周向转动，因待识别工件未稳定摆放，其与特征契合盘之间的抵靠面积小，摩擦力也较小，则特征契合盘会相对于待识别工件发生周向转动，直至特征契合盘转动至其特征部与待识别工件上的特征位置对应，则待识别工件沿着两者的配合位置下落并能随着特征契合盘转动至特定的位置，实现了随机摆放的待识别工件被校正至特定位置的效果。在本机械式特征识别装置中，仅包括旋转驱动件、特征契合盘和防护套这些结构，且基本为机械式的结构，结构简单，成本低且故障率低。

在上述的机械式特征识别装置中，所述特征契合盘上侧具有向上凸起的呈圆柱状的凸出部，所述特征部至少为两个且均布在所述凸出部的侧部。

在上述的机械式特征识别装置中，所述支架上还固连有能检测待识别工件的高度的位置传感器，所述特征识别装置还包括控制器以及报警模块，所述控制器能接收所述位置传感器发送的位置信号并能在对比后发送报警信号给报警模块。位置传感器具体可采用红外传感器、光电传感器或者接近开关等，控制器根据需要可选用51单片机或者PLC芯片等常用的控制芯片，报警模块具体可为蜂鸣器或者指示灯等起警示作用的部件。

在上述的机械式特征识别装置中，所述旋转驱动件包括摆缸。

作为另一种情况，在上述的机械式特征识别装置中，所述旋转驱动件包括步进电机。