[实用新型]一种低速异步电机编码器

说明书

本实用新型属于编码器电子技术领域，涉及一种低速异步电机编码器，包括线束组件和本体件，所述线束组件固定在本体件的一端部；所述本体件的另一端部设置有PCBA板和磁钢，所述本体件的中间位置处设置有可绕其自身转动的输入轮，所述磁钢位于输入轮的转动平面上；所述磁钢与输入轮之间设置有双路霍尔芯片，所述双路霍尔芯片的针脚和线束组件的导线均焊接在PCBA板上。本实用新型的结构设置较为稳定，输出的相位差较为准确，提升了编码器的工作性能。

技术领域

本实用新型属于编码器电子技术领域，具体地讲涉及一种低速异步电机编码器。

背景技术

低速异步电机编码器为双差分霍尔编码器，输出相位差90°±20°的方波信号，由输入轮旋转方向和超前/迟滞的相位，得出电机主轴速度与方向信息。

现在市场上的低速异步电机编码器，多为两颗单路霍尔芯片设计，对相位差的检测依靠两颗单路霍尔芯片分布的位置分布来实现，两颗单路霍尔芯片的位置度对相位差的影响很大，不同产品的相位差波动很大，极易产生相位差超差不良,从而影响对方向的判定。

实用新型内容

根据现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种低速异步电机编码器，其结构设置较为稳定，输出的相位差较为准确，提升了编码器的工作性能。

本实用新型采用以下技术方案：

一种低速异步电机编码器，包括线束组件和本体件，所述线束组件固定在本体件的一端部；所述本体件的另一端部设置有PCBA板和磁钢，所述本体件的中间位置处设置有可绕其自身转动的输入轮，所述磁钢位于输入轮的转动平面上；所述磁钢与输入轮之间设置有双路霍尔芯片，所述双路霍尔芯片的针脚和线束组件的导线均焊接在PCBA板上。

优选的，所述本体件呈圆筒状，其筒体为空心结构，且筒体在顶面处为开口状；所述线束组件固定在本体件的外筒壁上，所述PCBA板、磁钢和双路霍尔芯片均位于与线束组件对称位置处的本体件的筒体内；所述输入轮位于本体件的筒体中间的空心处。

进一步优选的，所述本体件的内筒壁呈两层台阶状，且靠近筒体顶面的内筒壁直径小于靠近筒体底面的内筒壁直径；所述磁钢和双路霍尔芯片靠近筒体的底部设置，所述输入轮设置在靠近筒体底面的台阶位置处。

更进一步优选的，所述线束组件的导线经由本体件的筒体空腔焊接在PCBA板上；所述本体件的筒体内灌注有至少覆盖PCBA板、磁钢、双路霍尔芯片及线束组件的导线的灌封胶。

更进一步优选的，所述本体件的筒体底面设有环形槽，所述环形槽内卡设有O型圈。

更进一步优选的，所述本体件筒体的顶面开口处盖设有盖板。

本实用新型的有益效果在于：

1)现在的低速异步电机编码器，多为两颗单路霍尔芯片设计，对相位差的检测依靠两颗单路霍尔芯片分布的位置分布来实现，两颗单路霍尔芯片的位置度对相位差的影响很大，不同产品的相位差波动很大，极易产生相位差超差不良,从而影响对方向的判定；本实用新型包括线束组件和本体件，所述线束组件固定在本体件的一端部；所述本体件的另一端部设置有PCBA板和磁钢，所述本体件的中间位置处设置有可绕其自身转动的输入轮，所述磁钢位于输入轮的转动平面上；所述磁钢与输入轮之间设置有双路霍尔芯片，所述双路霍尔芯片的针脚和线束组件的导线均焊接在PCBA板上；本实用新型采用双路霍尔芯片，将双路霍尔芯片与磁钢的位置固定住，且双路霍尔芯片的感应晶元相对位置极其稳定的封装于芯片中，相对应输出的相位差较为稳定，能够非常精准的判定方向，提升了编码器的工作性能。

2)现在的低速异步电机编码器在生产工艺上，霍尔芯片多为包胶注塑于本体内部，由于霍尔芯片的易损性，极易在注塑生产过程中造成损坏，从而造成产品报废；而本实用新型采用较为柔和的灌封胶，将灌封胶覆盖再PCBA板、磁钢、双路霍尔芯片及线束组件的导线的周围，提高了结构位置的稳定性，且减少了对霍尔芯片的损坏。