[实用新型]一种低速异步电机编码器

权利要求书

1.一种低速异步电机编码器，其特征在于：包括线束组件(1)和本体件(2)，所述线束组件(1)固定在本体件(2)的一端部；所述本体件(2)的另一端部设置有PCBA板(4)和磁钢(5)，所述本体件(2)的中间位置处设置有可绕其自身转动的输入轮(3)，所述磁钢(5)位于输入轮(3)的转动平面上；所述磁钢(5)与输入轮(3)之间设置有双路霍尔芯片(6)，所述双路霍尔芯片(6)的针脚和线束组件(1)的导线均焊接在PCBA板(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种低速异步电机编码器，其特征在于：所述本体件(2)呈圆筒状，其筒体为空心结构，且筒体在顶面处为开口状；所述线束组件(1)固定在本体件(2)的外筒壁上，所述PCBA板(4)、磁钢(5)和双路霍尔芯片(6)均位于与线束组件(1)对称位置处的本体件(2)的筒体内；所述输入轮(3)位于本体件(2)的筒体中间的空心处。

3.根据权利要求2所述的一种低速异步电机编码器，其特征在于：所述本体件(2)的内筒壁呈两层台阶状，且靠近筒体顶面的内筒壁直径小于靠近筒体底面的内筒壁直径；所述磁钢(5)和双路霍尔芯片(6)靠近筒体的底部设置，所述输入轮(3)设置在靠近筒体底面的台阶位置处。

4.根据权利要求3所述的一种低速异步电机编码器，其特征在于：所述线束组件(1)的导线经由本体件(2)的筒体空腔焊接在PCBA板(4)上；所述本体件(2)的筒体内灌注有至少覆盖PCBA板(4)、磁钢(5)、双路霍尔芯片(6)及线束组件(1)的导线的灌封胶(8)。

5.根据权利要求4所述的一种低速异步电机编码器，其特征在于：所述本体件(2)的筒体底面设有环形槽(7)，所述环形槽(7)内卡设有O型圈(71)。

6.根据权利要求5所述的一种低速异步电机编码器，其特征在于：所述本体件(2)筒体的顶面开口处盖设有盖板(9)。