[实用新型]小型绣机窄型伺服传动机构

说明书

本实用新型属于绣花机传动领域，涉及一种小型绣机窄型伺服传动机构。它解决了现有技术中传动机构复杂、伺服箱体体积大的技术问题。它包括设置有输出轴的窄型伺服箱体，窄型伺服箱体上固定连接有长轴伺服电机，长轴伺服电机的电机轴穿入窄型伺服箱体中，长轴伺服电机电机轴上直接固定连接有主动轮，主动轮通过传动机构与输出轴连接。与现有的技术相比，本实用新型具有结构简单，零件紧凑，箱体体积小的优点。

技术领域

本实用新型属于绣花机传动技术领域，尤其是涉及一种小型绣机窄型伺服传动机构。

背景技术

在现有技术中，绣花机传统传动机构通常采用电机作为驱动器，在电机轴设置有传动齿轮，通过传动齿轮将动力传入传动机构，然后再通过传动机构输出。如此，传动机构需要设置与电机上的传动齿轮相啮合的引入齿轮，以及相应的齿轮轴，结构复杂，也导致传动箱体积大，占用浪费有限的绣花机头空间，不能很好的适应小型绣机领域。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种小型绣机窄型伺服传动机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本小型绣机窄型伺服传动机构，包括设置有输出轴的窄型伺服箱体，其特征在于，所述的窄型伺服箱体上固定连接有长轴伺服电机，所述的长轴伺服电机的电机轴穿入窄型伺服箱体中，所述的长轴伺服电机电机轴上直接固定连接有主动轮，主动轮通过传动机构与输出轴连接。

在上述的小型绣机窄型伺服传动机构中，长轴伺服电机固定连接在窄型伺服箱体的外侧壁上且电机轴通过窄型伺服箱体的侧壁后穿入窄型伺服箱体的内腔，所述的长轴伺服电机的电机轴远离长轴伺服电机的一端与窄型伺服箱体可转动连接。

在上述的小型绣机窄型伺服传动机构中，长轴伺服电机的电机轴与输出轴平行，所述的输出轴两端与窄型伺服箱体可转动连接。

在上述的小型绣机窄型伺服传动机构中，传动机构设置在窄型伺服箱体中，传动机构包括固定连接在输出轴上的从动轮，所述的从动轮与主动轮通过皮带连接。

在上述的小型绣机窄型伺服传动机构中，主动轮和从动轮为同步轮，所述的皮带为同步带，所述的主动轮与从动轮传动比为 1:3。

在上述的小型绣机窄型伺服传动机构中，窄型伺服箱体上还连接有张紧轮轴，所述的张紧轮轴上可转动连接有张紧轮，所述的张紧轮抵靠在皮带上。

在上述的小型绣机窄型伺服传动机构中，窄型伺服箱体在长轴伺服电机的电机轴和输出轴转动连接处设置有向窄型伺服箱体内腔凸起的支撑块，支撑块上开设有轴孔，所述的长轴伺服电机的电机轴、输出轴分别可转动连接在轴孔中。

在上述的小型绣机窄型伺服传动机构中，窄型伺服箱体后侧壁设置有安装座，所述的安装座与窄型伺服箱体可拆卸连接，所述的安装座上设置有与绣花机连接的连接件连接孔。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1.采用长轴伺服电机，将电机轴直接作为主动轮的固定轴，并且长轴伺服电机的电机轴末端贯穿轴承和轴套，从而既保证的伺服电机工作时主动轮的稳定性，同时也减小结构尺寸。

2.连体带轮和大带轮传动比由原有的1:4改为1:3，首先是伺服电机输出力矩减小，保护伺服电机，而且对伺服电机输出控制更准确,其次是减小被动带轮的大小，从而减小箱体的尺寸。

3.同步皮带张紧由偏心涨紧轮组件旋转张紧，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的爆炸图。

图中，输出轴1、窄型伺服箱体2、长轴伺服电机3、电机轴4、主动轮5、传动机构6、从动轮7、张紧轮轴8、张紧轮9、支撑块10、轴孔11、安装座12、连接件连接孔13。