[实用新型]小型绣机窄型伺服传动机构

权利要求书

1.一种小型绣机窄型伺服传动机构，包括设置有输出轴(1)的窄型伺服箱体(2)，其特征在于，所述的窄型伺服箱体(2)上固定连接有长轴伺服电机(3)，所述的长轴伺服电机(3)的电机轴(4)穿入窄型伺服箱体(2)中，所述的长轴伺服电机(3)电机轴上直接固定连接有主动轮(5)，主动轮(5)通过传动机构(6)与输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的小型绣机窄型伺服传动机构，其特征在于，所述的长轴伺服电机(3)固定连接在窄型伺服箱体(2)的外侧壁上且电机轴(4)通过窄型伺服箱体(2)的侧壁后穿入窄型伺服箱体(2)的内腔，所述的长轴伺服电机(3)的电机轴(4)远离长轴伺服电机(3)的一端与窄型伺服箱体(2)可转动连接。

3.根据权利要求2所述的小型绣机窄型伺服传动机构，其特征在于，所述的长轴伺服电机(3)的电机轴(4)与输出轴(1)平行，所述的输出轴(1)两端与窄型伺服箱体(2)可转动连接。

4.根据权利要求3所述的小型绣机窄型伺服传动机构，其特征在于，传动机构(6)设置在窄型伺服箱体(2)中，所述的传动机构(6)包括固定连接在输出轴(1)上的从动轮(7)，所述的从动轮(7)与主动轮(5)通过皮带连接。

5.根据权利要求4所述的小型绣机窄型伺服传动机构，其特征在于，所述的主动轮(5)和从动轮(7)为同步轮，所述的皮带为同步带，所述的主动轮(5)与从动带轮传动比为1:3。

6.根据权利要求5所述的小型绣机窄型伺服传动机构，其特征在于，所述的窄型伺服箱体(2)上还连接有张紧轮轴(8)，所述的张紧轮轴(8)上可转动连接有张紧轮(9)，所述的张紧轮(9)抵靠在皮带上。

7.根据权利要求1所述的小型绣机窄型伺服传动机构，其特征在于，所述的窄型伺服箱体(2)在长轴伺服电机(3)的电机轴(4)和输出轴(1)转动连接处设置有向窄型伺服箱体(2)内腔凸起的支撑块(10)，支撑块(10)上开设有轴孔(11)，所述的长轴伺服电机(3)的电机轴(4)、输出轴(1)分别可转动连接在轴孔(11)中。

8.根据权利要求1所述的小型绣机窄型伺服传动机构，其特征在于，所述的窄型伺服箱体(2)后侧壁设置有安装座(12)，所述的安装座(12)与窄型伺服箱体(2)可拆卸连接，所述的安装座(12)上设置有与绣花机连接的连接件连接孔(13)。