[实用新型]一种基于马桶生产线的机器人喷釉系统

说明书

本实用新型涉及喷釉系统技术领域，特指一种基于马桶生产线的机器人喷釉系统；本实用新型包括机器人手腕、物料承载装置，机器人手腕连接喷枪；物料承载装置包括转台固定架，转台固定架上安装有安装板，安装板下方固定安装有升降动力装置，升降动力装置驱动有顶升板，顶升板位于安装板上方，顶升板上端安装有相互配合作用的回转支撑齿轮、主传动齿轮，主传动齿轮由电机驱动，回转支撑齿轮上端安装有面板；马桶放置于面板上，通过升降面板、旋转面板来调节马桶的高度及旋转角度，保证釉层厚度均匀、不留死角等高精度喷涂质量，同时操作维护简单易行，能适应喷釉现场的高温、高湿、多粉尘恶劣环境，使喷釉过程中工艺参数的设置及轨迹规划操作便捷。

技术领域

本实用新型涉及喷釉系统技术领域，特指一种基于马桶生产线的机器人喷釉系统。

背景技术

喷釉是决定卫生陶瓷陶坯质量和档次的一个关键工序，我国喷釉操作长期靠手工完成，但是针对卫生洁具表面形状的复杂状况，手工施釉难以保证釉层厚度的均匀性和一致性等实际问题，而且其作业环境恶劣、劳动强度大、生产效率低、易受外界不良随机因素影响，难以保证釉面质量，从而影响到产品档次的提高。

因此，基于上述现有的喷釉系统的缺陷，需要对现有的喷釉系统进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种基于马桶生产线的机器人喷釉系统，该喷釉系统解决了现有的喷釉系统所存在的：难以保证釉层厚度的均匀性和一致性等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种基于马桶生产线的机器人喷釉系统，包括机器人手腕、物料承载装置，机器人手腕连接喷枪；物料承载装置包括转台固定架，转台固定架上安装有安装板，安装板下方固定安装有升降动力装置，升降动力装置驱动有顶升板，顶升板位于安装板上方，顶升板上端安装有相互配合作用的回转支撑齿轮、主传动齿轮，主传动齿轮由电机驱动，回转支撑齿轮上端安装有面板。

具体的，所述的升降动力装置为气缸。

更具体的，所述的顶升板与安装板之间设置有光轴。

进一步的，所述的光轴外套设有导套。

更进一步的，所述的面板上贴有防滑垫。

本实用新型的有益效果在于：马桶放置于面板上，通过升降面板、旋转面板来调节马桶的高度及旋转角度，保证釉层厚度均匀、不留死角等高精度喷涂质量，同时操作维护简单易行，能适应喷釉现场的高温、高湿、多粉尘恶劣环境，使喷釉过程中工艺参数的设置及轨迹规划操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1——图3，本实用新型基于马桶生产线的机器人喷釉系统包括：底座支架1、机器人底座2、机器人旋转盘3、机器人大臂4、机器人箱体5、机器人小臂6、机器人手腕7、喷枪8、马桶9、面板10、回转支撑齿轮11、顶升板12、光轴13、安装板14、转台固定架15、旋转台底架16、转台连接架17、主传动齿轮18、升降动力装置19、导套20。

机器人底座2安装于底座支架1上，机器人底座2上转动设置有机器人旋转盘3，机器人旋转盘3上端枢接有机器人大臂4，机器人大臂4的上端枢接有机器人箱体5，机器人箱体5转动设置有机器人小臂6，机器人小臂6的前端枢接机器人手腕7，机器人手腕7连接喷枪8。

底座支架1与旋转台底架16相邻。机器人底座2正对面板10。