[实用新型]集成电路转运机构

说明书

本实用新型涉及一种集成电路转运机构，包括：上料机械手，左端位于上料机械手下侧的输送入位装置，设有相机的视觉检测装置；输送入位装置包括：输送座，两个并列设置且分别与输送座上端连接的输送纵向电动直线滑台，与两个输送纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接的两个顶升装置；相机的镜头与输送纵向电动直线滑台上端相对。所述的集成电路转运机构，通过上料机械手上料，两个输送纵向电动直线滑台、与两个输送纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接的两个顶升装置输送集成电路，视觉检测装置检测，转运效率和入位精度较高。

技术领域

本实用新型涉及集成电路测试分选领域，尤其是一种集成电路转运机构。

背景技术

集成电路的检测过程是集成电路产业链中必不可少的环节，随着市场和技术的发展，集成电路的检测技术得到了飞速发展；集成电路自动化检测能提高集成电路的检测效率；在自动化检测过程中，通过高效稳定的机构来转运集成电路对提高集成电路十分重要；通过单梭机构转运集成电路存在转运效率和入位精度较低的不足；因此，设计一种转运效率和入位精度较高的集成电路转运机构，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前通过单梭机构转运集成电路存在转运效率和入位精度较低的不足，提供一种转运效率和入位精度较高的集成电路转运机构。

本实用新型的具体技术方案是：

一种集成电路转运机构，包括：上料机械手，左端位于上料机械手下侧的输送入位装置，设有相机的视觉检测装置；输送入位装置包括：输送座，两个并列设置且分别与输送座上端连接的输送纵向电动直线滑台，与两个输送纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接的两个顶升装置；相机的镜头与输送纵向电动直线滑台上端相对。所述的集成电路转运机构，通过上料机械手上料，两个输送纵向电动直线滑台、与两个输送纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接的两个顶升装置输送集成电路，视觉检测装置检测，转运效率和入位精度较高。

作为优选，所述的顶升装置包括：设有通孔的固定立板，与固定立板外端连接的一个至三个竖向直线导轨，与竖向直线导轨的滑块连接的顶升立板，位于固定立板上侧且外端与顶升立板上端连接的横顶升板，与横顶升板上端连接的接料座，分别与固定立板外端连接的顶升气缸、缓冲器、顶升检测传感器，分别与顶升气缸的活塞杆和通孔上端边连接的浮动接头；缓冲器的缓冲头与通孔的下端边连接；两个输送纵向电动直线滑台的滑块一一对应位于两个输送纵向电动直线滑台的相对外侧端；两个顶升装置的固定立板的内端与两个输送纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接，且两个顶升装置的横顶升板一一对应位于两个输送纵向电动直线滑台的上侧。顶升装置的缓冲器缓冲顶升立板上升的冲击力，使顶升立板运动平稳；通过顶升检测传感器检测防止顶升气缸误动作通过安全性；浮动接头使顶升气缸安装方便且顶升气缸的活塞杆伸缩时不受干涉。

作为优选，所述的通孔的形状为矩形。利于顶升气缸、缓冲器安装。

作为优选，所述的视觉检测装置包括：设于输送入位装置一侧且设有安装立板、控制器的安装座，三个左右排列的L形过渡板，三个设有两个左右排列的横向长孔且与三个L形过渡板一一对应的连接板，多个锁紧螺钉；安装座前端设有十个至二十五个左右排列且由多个上下排列的锁紧螺孔构成的锁紧螺孔组；L形过渡板的立板设有两个左右排列的竖向长孔；锁紧螺钉的螺杆穿过竖向长孔且与锁紧螺孔螺接锁紧L形过渡板；L形过渡板的横板设有两个与连接板的横向长孔一一对应的锁定螺孔；锁紧螺钉的螺杆穿过横向长孔且与锁定螺孔螺接锁紧连接板；相机有与三个连接板一一对应螺接的三个。视觉检测装置的三个相机能适应长度较长的集成电路的检测，分别调整的三个L形过渡板和三个连接板的位置并用锁紧螺钉锁紧，使三个相机的镜头的高度、左右位置和前后位置，相邻两个相机的镜头的间距，分别与集成电路的高度、长度、标识所在的位置相对应，提高适用性。