[实用新型]多工位翻板式分拣机器人

说明书

本实用新型涉及多工位翻板式分拣机器人，包括车架、翻板、行驶轮、翻板驱动机构、驱动电机和电池，所述车架底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于车架两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机固定在车架内，且驱动电机至少驱动一组行驶轮转动，多个翻板排成两列或者成“一”字型排列，翻板均与车架的侧壁铰接，每个翻板的下部均设有翻板驱动机构，翻板驱动机构固定在车架内，且翻板驱动机构将翻板内侧顶起或放下，使得翻板倾斜或者水平，所述电池固定在车架内，并为翻板驱动机构和驱动电机供电。本实用新型采用设有多个翻板，可同时放置多个货物，大大提高了分拣机器人每次输送的效率。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种多工位翻板式分拣机器人。

背景技术

智机器人，是自动执行工作的机器装置；机器人既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人的主要任务是在例如生产业、建筑业，或是其它危险行业中，协助或取代人类的工作。

机器人行业中包括分拣机器人，其主要作用可以是用于快速准确的指定地点卸货，现有技术中的分拣机器人的卸货装置，通常是利用滚筒或皮带将货物运送至卸货定点，并通过滚筒的滚动或皮带的传动将货物卸载；然而，通过滚筒的滚动或皮带的传动将货物卸载，这种卸货装置的传输部分的末端与卸货点距离太近，容易造成危险。为了解决此问题，公开号为CN107497697A，公开日为2017-12-22的中国专利公开了一种分拣机器人，该分拣机器人通过可翻转的托盘完成货物的卸载，但是该分拣机器人只有一个翻转托盘，货物较多时只能采用多个机器人同时作业或者一个机器人多次作业，严重影响分拣效率，且该分拣机器人的托盘与车架通过合页铰接，长期使用容易损坏。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构稳定简单，且一次能运送多个货物的多工位翻板式分拣机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

多工位翻板式分拣机器人，包括车架、翻板、行驶轮、翻板驱动机构、驱动电机和电池，所述车架底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于车架两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机固定在车架内，且驱动电机至少驱动一组行驶轮转动，多个翻板排成两列，翻板均与车架的侧壁铰接，每个翻板的下部均设有翻板驱动机构，翻板驱动机构固定在车架内，且翻板驱动机构将翻板内侧顶起或放下，使得翻板倾斜或者水平，所述电池固定在车架内，并为翻板驱动机构和驱动电机供电。

多工位翻板式分拣机器人，包括车架、翻板、行驶轮、翻板驱动机构、驱动电机和电池，所述车架底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于车架两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机固定在车架内，且驱动电机至少驱动一组行驶轮转动，多个翻板成“一”字型排列，且多个翻板分别铰接在车架的同一侧，或者多个翻板随机铰接在车架的两侧，每个翻板的下部均设有翻板驱动机构，翻板驱动机构固定在车架内，且翻板驱动机构驱动翻板倾斜或者水平，所述电池固定在车架内，并为翻板驱动机构和驱动电机供电。

作为优选方案：所述翻板驱动机构包括翻板电机、转动臂以及滚轮，所述翻板电机的输出轴与转动臂的一端固定，所述转动臂的另一端设有滚轮座，所述滚轮通过滚轮轴转动设置在滚轮座上，翻板电机带动转动臂在垂直平面内转动，转动臂另一端的滚轮接触翻板底部将翻板顶起使得翻板倾斜；或者转动臂另一端的滚轮脱离翻板底部将翻板放下使得翻板水平。

作为优选方案：所述翻板通过转动轴铰接在车架上，所述车架两个内侧壁上均间隔固定有多个固定块，所述转动轴设置在车架的两个内侧壁上，且转动轴的两端分别与两个固定块固定，所述翻板内侧下部还设有至少一个用来保持翻板水平的支撑块。

作为优选方案：所述翻板通过转动轴铰接在车架上，所述车架两个内侧壁上均间隔固定有多个固定块，所述转动轴随机设置在车架的两个内侧壁的其中一个上，且转动轴的两端分别与两个固定块固定。