[实用新型]一种立体料库提升装置

权利要求书

1.一种立体料库提升装置，其特征在于，包括支撑架、载板座、托板装置、升降装置和升降驱动装置，所述支撑架的顶部设有升降驱动装置，所述支撑架的两侧分别设有升降装置，所述升降装置由升降驱动装置驱动，所述升降装置上设有托板装置，所述托板装置在升降装置的作用下能够上下运动，所述托板装置的下方设有载板座。

2.根据权利要求1所述的一种立体料库提升装置，其特征在于，所述载板座包括固定座和支撑柱，所述固定座上设有支撑柱，所述支撑柱设有多个，所述支撑柱呈矩阵分布，所述支撑柱位于进料的一侧设有限位柱。

3.根据权利要求2所述的一种立体料库提升装置，其特征在于，所述支撑柱的顶端设有万向球。

4.根据权利要求1所述的一种立体料库提升装置，其特征在于，所述托板装置包括托板架、第一电机减速机、第一联轴器、第一驱动轴、第一链轮组、第一链条、第一从动链轮和托料板，所述托板架固定再升降装置上，所述托板架的底部设有第一电机减速机，所述第一电机减速机的输出轴与第一驱动轴的一端连接，所述第一驱动轴的另一端设有第一链轮组，所述第一从动链轮设置在托板架端部的两侧，所述第一链条绕设在第一链轮组和第一从动链轮上，所述托板架上设有托料板，所述托料板在第一链条的带动下运动。

5.根据权利要求4所述的一种立体料库提升装置，其特征在于，所述托料板包括托料框、托料梁、滚轮、锁紧钩和驱动钩，所述托料框的内侧设有托料梁，所述托料框的底部设有滚轮，所述托料框的前端两侧设有驱动钩，所述托料框的后端两侧设有锁紧钩。

6.根据权利要求4所述的一种立体料库提升装置，其特征在于，所述第一链轮组包括第一链轮座、第一主动链轮、第一换向轮和第二换向轮，所述第一链轮座上设有第一主动链轮，所述第一主动链轮的两侧分别设有第一换向轮和第二换向轮，所述第一链条依次绕过第一主动链轮、第一换向轮、第一从动链轮和第二换向轮。

7.根据权利要求1所述的一种立体料库提升装置，其特征在于，所述升降装置包括第二主动链轮、第二链条，第二从动链轮、爬升链条和第二链轮组，所述第二主动链轮由升降驱动装置驱动，所述第二从动链轮设置在支撑架的底部位于第二主动链轮的下方，所述第二主动链轮和第二从动链轮上绕设有第二链条，所述第二链条的一侧设有与其平行的爬升链条，所述第二链条与爬升链条之间设有第二链轮组。

8.根据权利要求7所述的一种立体料库提升装置，其特征在于，所述第二链轮组包括第二链轮座和爬升链轮，所述第二链轮座为两端开口的箱体，所述第二链轮座套装在第二链条与爬升链条上，所述爬升链轮设置在第二链条与爬升链条之间。

9.根据权利要求1所述的一种立体料库提升装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括第二电机、第二减速机、第二传动轴、第二联轴器和驱动轴，所述第二电机设置在支撑架的顶部，所述第二电机的输出轴与第二减速机的输入轴连接，所述第二减速机的输出轴与第二传动轴的一端连接，所述第二传动轴的另一端与驱动轴连接，所述驱动轴由轴承座支撑，所述驱动轴驱动升降装置运行。

10.根据权利要求9所述的一种立体料库提升装置，其特征在于，所述第二传动轴和驱动轴在第二减速机的两侧对称设置，采用双边驱动。