[实用新型]一种三自由度可调的皮带运输机

说明书

本实用新型提出了一种三自由度可调的皮带运输机，包括支撑架、运输平台、第一滑台、第二滑台和传送带模块，运输平台固定安装在支撑架上，第一滑台的滑轨的一端固定安装在支撑架上，第一滑台的滑块上固定安装有第二滑台的滑轨，第一滑台的滑轨与第二滑台的滑轨相互垂直，第二滑台的滑块上固定安装有传送带模块，本实用新型通过设置两个相互垂直的滑台结构实现运输皮带相对于运输品台位置可调，大大提高了本实用新型的生产柔性，面对不用的生产平台通过调节第一滑台和第二滑台就可以达到调整传送带的尺寸的目的。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种三自由度可调的皮带运输机。

背景技术

皮带运输机作为工业应用中常用的运输工具，具有运输量大、运输性能稳定，应用范围广泛的特点，特别是在矿山、煤炭、化工等行业，皮带运输机被广泛用于松散物料或成件物品的运输。

然而常规的皮带运输通常是定制化的，只能适用于对应的岗位，其结构基本为刚性，无法进行再次改造。而随着工业4.0时代的到来，柔性化生产逐渐地成为市场的迫切需求，常规刚性生产线已无法满足现阶段的多样化生产需求，因此无法进行灵活调节的皮带运输机也之间无法适应生产需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种具有三自由度可调的皮带运输机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种三自由度可调的皮带运输机，包括支撑架、运输平台、第一滑台、第二滑台和传送带模块，所述运输平台固定安装在支撑架上，所述第一滑台的滑轨的一端固定安装在支撑架上，第一滑台的滑块上固定安装有第二滑台的滑轨，所述第一滑台的滑轨与第二滑台的滑轨相互垂直，第二滑台的滑块上固定安装有传送带模块，所述传送带模块包括支架、皮带、辊轴和驱动电机，所述支架固定安装在第二滑台的滑块上，支架的两端均可转动安装有辊轴，两端的辊轴之间通过皮带传动连接，支架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个辊轴传动连接，所述皮带与运输平台所在平面相互垂直，支架的长度方向与运输平台的长度方向相互平行，所述第二滑台的滑轨与运输平台所在平面相互垂直。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一滑台的滑轨与运输平台所在平面相互平行，且与运输平台的长度方向相互垂直。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述传送带模块还包括张紧机构，所述张紧机构包括端盖、螺杆、辊轴轴承，每一个传送带模块未连接驱动电机的辊轴两端均安装有一个张紧机构，所述端盖固定安装在支架上，辊轴的端部位于端盖内，辊轴的端部与辊轴轴承的内圈过盈配合，辊轴轴承与螺杆的一端螺纹连接，所述螺杆的另一端与端盖螺纹连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，其特征在于，所述螺杆的长度反向与支架的长度方向相同。

更进一步优选的，所述第一滑台、第二滑台和传送带模块的数量为偶数且至少为两个，传送带模块相对设置于支撑架的两侧。

本实用新型的一种三自由度可调的皮带运输机相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型通过设置两个相互垂直的滑台结构实现运输皮带相对于运输品台位置可调，大大提高了本实用新型的生产柔性，面对不用的生产平台通过调节第一滑台和第二滑台就可以达到调整传送带的尺寸的目的；

本实用新型对每一个传送带模块均设置了张紧机构，通过张紧机构能够随时调节皮带的张紧长度，无需更换皮带就可以达到调节皮带张紧的效果，节省生产成本。

本实用新型整体结构简单，可以用于不同的技术邻域，适用于不同尺寸的产品要求。

附图说明