[实用新型]一种锁付模组

说明书

本实用新型的一种锁付模组，涉及锁螺丝机技术领域，使用时，电机驱动同步带轮组件的同步轮转动，同步带会带动缓冲块运动，缓冲块带动锁付机构整体下行，直到锁付批杆下端顶住螺丝，弹性件被压缩，拉杆会从缓冲块的顶部穿出，弹性件对锁付机构施加朝下的力，同时锁付驱动件驱动锁付批杆转动，把螺丝锁付到产品上。U轴可以实现锁付头的高低调节，适应不同深度螺钉的锁紧工作。通过控制电机的转速调节锁付机构下行过程中的速度，把空行程的时间压缩，工作过程缓冲减速并低速运动，比传统的气缸驱动锁付机构上下动作冲击小，运动平稳，速度快，工作平稳高效，且不需要另外增加机构就可以实现不同深度螺钉的锁付工作，大大降低整体设备成本，经济性好。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝技术领域，具体涉及一种锁付模组。

背景技术

在机械、电器等产品装配过程中，往往需要进行各种锁紧螺丝的操作。传统的方式是采用手动螺丝刀进行锁紧螺丝的操作，然而这种效率低下的手动操作方式已经无法满足现代化大批量生产以及机械自动化的需求，为此，人们研制出了螺丝机，该设备可以自动输送螺丝以及锁紧螺丝，大大提高了生产效率，适应了现代化大规模生产和装配的需要。而现有螺丝机中，一般是通过气缸驱动锁付机构上下运动，运动的冲击比较大，动作不平稳，影响锁紧质量付，另外由于气缸只能运动一个位置，产品上有深度不同的螺钉就需要另外增加运动机构来调节运动的高度，机构复杂且增加了成本。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种能够提高锁付效率和锁紧平稳性的锁付模组，且针对不同深度的螺钉，不需要增加额外的运动机构。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种锁付模组，包括Z轴机构和锁付机构，Z轴机构包括电机、同步带轮组件、缓冲块和纵向布置的第一滑轨，缓冲块可滑动地安装在第一滑轨上，缓冲块与同步带轮组件固定连接，电机驱动同步带轮组件从而带动缓冲块上下运动；

还包括第一滑块、拉杆和弹性件，第一滑块可滑动地装在第一滑轨上，拉杆下端与第一滑块固定连接，第一滑块活动地穿过缓冲块，弹性件两端分别撑住缓冲块和第一滑块；

锁付机构包括锁付批杆、锁付头组件和用于驱动锁付批杆转动的锁付驱动件，锁付驱动件与第一滑块固定连接，锁付批杆能够插入锁付头组件内以锁付螺丝。

其中，还包括基座，Z轴机构和锁付机构均安装在基座上。

其中，锁付驱动件为电机或电批或风批。

其中，包括第二滑轨，锁付机构还包括锁付头安装座，锁付头安装座固定在第二滑轨上，第二滑轨与第一滑块滑动连接，锁付头组件与锁付头安装座可拆卸地连接。

其中，包括锁付工具安装座，锁付驱动件通过锁付工具安装座连接第一滑块。

其中，所述锁付头组件为喂吸式组件、吹送式锁付头组件和吸取式锁付头组件中的一种，锁付批杆穿过吹送式锁付头组件或吸取式锁付头组件的中心孔。

其中，喂吸式组件包括移动气缸、送料管、接料台和吸取式锁付头，吸取式锁付头与锁付工具安装座连接，移动气缸的固定端与基座连接，移动气缸的活动端与接料台连接，送料管往接料台吹送料，移动气缸能够带动接料台移动至吸取式锁付头下方。

其中，包括用于调节锁付头安装座的高度的U轴组件，U轴组件包括U轴螺杆、限位杆、配合套接在U轴螺杆外的限位块，U轴螺杆旋转带动限位块运动，限位杆可活动地穿过限位块，限位杆的下端与锁付头安装座固定，锁付头安装座和第一滑块之间有弹性工件，弹性工件套在限位杆外。

其中，U轴组件还包括用于驱动所述U轴螺杆转动的U轴电机，U轴电机固定于基座。

本实用新型的有益效果：