[实用新型]一种标准化菜品供料货架

说明书

本实用新型公开了一种标准化菜品供料货架，3D货架包括保鲜柜体，保鲜柜体内设置立体滑槽，立体滑槽内堆叠放置标准物料盒，物料盒上设置信息识别标识立体滑槽包括物料盒待取位和物料盒存放位，物料盒待取位上的物料盒直接被取走输送至下一道工序，物料盒存放位上最靠近物料盒待取位的物料盒自动沿立体滑槽滑入物料盒待取位；本实用新型实现了菜品标准化、批量化、自动化供应，并小型协作机器人实现无人化快速配料，批量化供应，卫生，效率高，成本低。

技术领域

本实用新型涉及餐饮界物流供料系统领域，具体说为一种把菜品标准化处理的，方便标准化供料作业的一种标准化菜品供应货架。

背景技术

现有快餐业主要依靠人工实现餐饮制作原料的供应。尤其是相对标准的餐饮行业，如火锅，西式快餐等，订单量大，劳动密集，主要以多人协同运作，但也有原材料及其加工方式相对固定传统的特点，随着机器人技术的发展，一些原来由人工完成的工作逐步被专业设备或机器人取代，在订单确认，上菜服务都有自动化完成的设备，但在由机器人主导经营的快餐服务自动化上料环节，还有许多技术瓶颈。主要存在以下问题：

1.快餐行业原料供应通过专业设备已有很多实现半成品化或者标准化供应，但是在进入餐厅后还需人工分拣配菜，上料。标准化难，批量化供应主要依靠人力，费时费力而且成本高。

2.在餐饮行业，菜品种类较多，形态复杂多样，难以标准化处理，难以批量化自动供应，很难解放人工完全智能化。

3.快餐行业菜品供应量大，但目前主要是平铺摆放较多，占地大而且需要一个个去取和摆放，投入成本高，效率低。

4.餐饮的原料由于尺寸及形状差异，没有规整的外形，没办法实现像物流行业标准化的快速递送。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种基于餐饮业菜品特征研发的能使菜品标准化、批量化、自动化供应的标准化菜品供应货架。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种标准化菜品供料货架，包括 3D货架，3D货架包括一个或多个纵向设置的保鲜柜体，对3D货架内的菜品保鲜，保鲜柜体内设置单排或多排纵向排列的立体滑槽，立体滑槽内堆叠放置标准物料盒，物料盒上设置信息识别标识，用于区分菜品种类和/或重量，立体滑槽包括物料盒待取位和物料盒存放位，物料盒待取位上的物料盒直接被取走输送至下一道工序，物料盒存放位上最靠近物料盒待取位的物料盒自动沿立体滑槽滑入物料盒待取位。

进一步的，信息识别标识为物料盒的颜色信息或尺寸信息或编码信息中的一种或几种的结合。

进一步的，立体滑槽与地面呈90-135度钝角设置，物料盒待取位设置于立体滑槽的底部，物料盒靠自重自行降至物料盒待取位等待被取走，形成连续更迭自动补充。

进一步的，立体滑槽尺寸可根据物料盒尺寸调节宽度，3D货架呈环形包围状设置或单排直线排列设置或多排错落排列设置。

一种机器人供料系统，包括机器人、机械手和上述的标准化菜品供料货架；机器人包括控制中心，机械手连接机器人的控制中心，用于执行动作；机器人用于根据信息识别程序控制机械手从标准化菜品供料货架的物料盒待取位取出物料盒，传递至下道工序。

进一步的，还包括接货台和集料盒，集料盒在接货台上用于接收机械手取出的目标物料盒或目标物料盒里的菜品，并进入下一步输送。

进一步的，3D货架的每一个立体滑槽上也设置区别信息标识，区别信息标识为颜色信息或编码信息中的一种或多种。

进一步的，还包括标识信息识别装置，置于机器人或机械手的前端，用于识别物料盒和/或立体滑槽的相关信息，进而识别菜品的相关信息用以定位目标菜品。

进一步的，标识信息识别装置包括二维相机或三维相机。