[实用新型]胶片收取装置

权利要求书

1.一种胶片收取装置，用于胶片(100)的自动生产系统中，以收取所述胶片(100)自动生产系统的分条装置连续输送的长条状的胶片(100)，其特征在于，所述胶片收取装置包括：

机架；

往复运动机构，包括固设于所述机架上的第一驱动装置，以及连接于所述第一驱动装置动力输出端的第一承接部(3)；所述第一承接部(3)被构造为承接于所述第一驱动装置的驱使，而可约束所述胶片(100)沿所述机架的宽度方向往复运动；

输送机构，位于所述往复运动机构下方，所述输送机构包括固设于所述机架上的第二驱动装置，以及由所述第二驱动装置驱使的输送单元；所述输送单元被构造可承接所述第一承接部(3)约束的胶片(100)，并响应于所述第二驱动装置的驱使，而可沿所述机架的高度方向且向下输送所述胶片(100)；

摆动机构，包括固设于机架上的第三驱动装置，以及连接于所述第三驱动装置动力输出端和所述输送单元的安装支架(5)之间的传动机构，承接于述第三驱动装置的驱使，所述传动机构驱使所述安装支架(5)绕所述机架的宽度方向往复枢转，并带动所述胶片(100)沿所述机架的长度方向往复摆动。

2.根据权利要求1所述的胶片收取装置，其特征在于：还包括托盘(12)输送机构，所述托盘(12)输送机构包括第四驱动装置，以及由所述第四驱动装置驱使的输送机构，所述输送机构承接于所述第三驱动装置的驱使，而可将用以承载所述胶片(100)的托盘(12)、沿所述机架的长度方向间歇地输送至所述摆动机构下方。

3.根据权利要求2所述的胶片收取装置，其特征在于：所述托盘(12)输送机构被配置为沿所述机架宽度方向间距布置的两个，以对所述托盘(12)的两端底部构成托持而共同输送所述托盘(12)；于两个所述输送机构之间配置有升降机构(11)，所述升降机构(11)被配置为具有托举所述托盘(12)的托举部，并可对输送至所述摆动机构下方的所述托盘(12)的底部构成托持，而使所述托盘(12)具有沿所述机架高度方向的往复运动。

4.根据权利要求3所述的胶片收取装置，其特征在于：所述托举部被构造为电子称，以可检测承载有所述胶片(100)的所述托盘(12)的重量。

5.根据权利要求3所述的胶片收取装置，其特征在于：所述托举部被配置为随所述胶片(100)降落于所述托盘(12)上而逐渐下降；于所述摆动机构往复摆动极限位置的所述机架上分别配置有压紧机构，所述压紧机构包括固设于所述机架上的第五驱动装置(13)，以及连接于所述第五驱动装置(13)的动力输出端的压紧部(14)，两个所述压紧部(14)被构造为承接于所述第五驱动装置(13)的驱使而具有枢转方向沿所述机架宽度方向的往复枢转运动，且两个所述压紧部(14)交错抬起或降落而可对降落至所述托盘(12)上的所述胶片(100)的两端构成压紧。

6.根据权利要求5所述的胶片收取装置，其特征在于：所述第五驱动装置(13)包括铰接于所述机架和所述压紧部(14)之间的气缸。

7.根据权利要求3所述的胶片收取装置，其特征在于：所述第四驱动装置包括第四电机(9)，所述第四电机(9)为双出轴电机，两个输送机构为链式输送单元(10)，两个所述链式输送单元(10)承接于所述双出轴电机的驱使而同步运转。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的胶片收取装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机(1)，以及连接于所述第一电机(1)动力输出端的第一传动机构(2)；所述第一承接部(3)与所述第一传动机构(2)连接，且于所述第一承接部(3)上构造有胶片过孔(301)，所述第一传动机构(2)承接于所述第一电机(1)的驱使，而驱使所述第一承接部(3)带动穿设于所述胶片过孔(301)中的胶片(100)、沿所述机架的宽度方向往复滑动。