[实用新型]一种异常步态识别设备

权利要求书

1.一种异常步态识别设备，其特征在于，包括：左脚智能鞋、右脚智能鞋、左小腿数据采集设备、右小腿数据采集设备、左大腿数据采集设备、右大腿数据采集设备、躯干数据采集设备、接数据接收器、云服务器；其中，左脚智能鞋包括左脚IMU模块、左脚压力传感器、左脚MCU模块，左脚IMU模块、左脚压力传感器分别通过信号线连接左脚MCU模块；右脚智能鞋包括右脚IMU模块、右脚压力传感器、右脚MCU模块，右脚IMU模块、右脚压力传感器分别通过信号线连接右脚MCU模块；左小腿数据采集设备包括通过信号线连接的左小腿IMU模块和左小腿MCU模块，右小腿数据采集设备包括通过信号线连接的右小腿IMU模块和右小腿MCU模块；左大腿数据采集设备包括通过信号线连接的左大腿IMU模块和左大腿MCU模块，右大腿数据采集设备包括通过信号线连接的右大腿IMU模块和右大腿MCU模块；躯干数据采集设备包括躯干IMU模块、蓝牙模块、躯干MCU模块，躯干IMU模块、蓝牙模块分别通过信号线连接躯干MCU模块；左脚MCU模块、左小腿MCU模块、左大腿MCU模块、躯干MCU模块通过信号线依次连接，右脚MCU模块、右小腿MCU模块、右大腿MCU模块、躯干MCU模块通过信号线依次连接；躯干MCU模块通过蓝牙模块无线连接数据接收器，数据接收器又通过上位机软件模块连接云服务器。

2.根据权利要求1所述的一种异常步态识别设备，其特征在于，所述左脚智能鞋、右脚智能鞋、左小腿数据采集设备、右小腿数据采集设备、左大腿数据采集设备、右大腿数据采集设备均通过蓝牙连接躯干MCU模块。

3.根据权利要求1所述的一种异常步态识别设备，其特征在于，所述左小腿数据采集设备、右小腿数据采集设备、左大腿数据采集设备、右大腿数据采集设备、躯干数据采集设备均设置有固定装置。

4.根据权利要求3所述的一种异常步态识别设备，其特征在于，所述固定装置包括尼龙带，尼龙带通过卡扣连接。

5.根据权利要求1所述的一种异常步态识别设备，其特征在于，所述躯干数据采集设备的蓝牙模块采用4g通信模块替换，并通过4g通信模块替换连接云服务器。