[实用新型]一种大型工件的喷砂系统

说明书

本实用新型涉及一种喷砂系统，尤其涉及一种大型工件的喷砂系统。一种大型工件的喷砂系统，包括喷砂室，在喷砂室的一侧设有机架，在机架的一侧设有喷砂机，喷砂机通过管道连接有喷砂枪头，喷砂枪头安装在四轴机械臂上，四轴机械臂安装在导轨上，导轨安装在机架上，喷砂机上连接有钢砂回收机构，待加工工件由输送装置运送到喷砂室内，导轨的长度大于待加工工件的宽度。本实用新型提供了一种能够对工件喷砂均匀，产品一致性好，能实现喷砂的反复利用，成本低的一种大型工件的喷砂系统；解决了现有技术中存在的一种对大型工件进行喷砂时，喷砂效果不好，成本高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种喷砂系统，尤其涉及一种大型工件的喷砂系统。

背景技术

在造船、修船、集装箱、重型机械、钢结构等重工业行业，需要对大型工件或钢材表面进行喷砂和喷漆处理，常规的作业方式是在喷砂房或喷漆房内，操作人员手持喷枪，进行表面处理作业。这种方式效率较低，处理效果根据操作人员持喷枪的角度，距离和移动速度的变化而变得不均匀，并且操作人员的体力消耗较大，工作环境充满飞扬的粉尘和有毒有害气体，对操作人员的健康极为有害。但是现在也有专利文件中公开了一种喷砂系统，如中国专利：“一种大型水平面自动喷砂喷漆系统（CN203494697U）”，包括纵移底架、往复机构和喷枪，往复机构安装在纵移底架上，喷枪安装在往复机构上，喷枪的喷嘴对准需要喷砂喷漆的工件，纵移底架的底部安装有轮子往复机构连接有一远程检控系统。但是这种结构依然存在喷砂不均匀不到位，喷砂不能再次利用等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能够对工件喷砂均匀，产品一致性好，能实现喷砂的反复利用，成本低的一种大型工件的喷砂系统；解决了现有技术中存在的一种对大型工件进行喷砂时，喷砂效果不好，成本高的技术问题。

本实用新型同时还提供一种自动化程度高，自动控制好，粉尘吸收效果好，对人伤害小的大型工件的喷砂系统；解决了现有技术中存在的对大型工件进行喷砂时，自动化程度高，粉尘吸收效果不好的技术问题。

本实用新型的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种大型工件的喷砂系统，包括喷砂室，在喷砂室的一侧设有机架，在机架的一侧设有喷砂机，其特征在于：喷砂机通过管道连接有喷砂枪头，喷砂枪头安装在四轴机械臂上，四轴机械臂安装在导轨上，导轨安装在机架上，喷砂机上连接有钢砂回收机构，待加工工件由输送装置运送到喷砂室内，导轨的长度大于待加工工件的宽度。四轴机械臂分别由四套伺服电机，配置行星齿轮检索电机滚针丝杠、直线导轨、精密转向器实现四轴机械臂在Y轴左右运动和摆动，Z轴的上下运动和转动，从而实现对待加工的大型工件实现均匀的喷砂，使得产品的一致性好。利用喷砂回收机构将由喷砂后留下的钢砂进行回收利用，降低成本，提高钢砂的利用率。

作为优选，所述的钢砂回收机构包括收集料斗，收集料斗连接有水平输送机，水平输送机连接有垂直提升机，垂直提升机连接有振动筛，振动筛连接有储砂箱，储砂箱连接有喷砂机。钢砂落入喷砂室下方的地坑内，然后将坑内的钢砂装入收集料斗内，由于喷砂机位于喷砂室的一侧，所以先通过水平输送机将收集料斗运送到喷砂机所在位置，然后再利用垂直升降机将钢砂运输到上端的振动筛，通过振动筛剔除废料，然后装入储砂箱内，便于下次使用。

作为优选，所述的水平输送机包括旋转轴，旋转轴上布置有螺纹，旋转轴位于收集料斗内，收集料斗的长度大于旋转轴的长度。通过螺纹旋转带动收集料斗内的钢砂向前运动。

作为更优选，所述的振动筛的上方设有幕帘风选器。

作为更优选，所述的振动筛的下方连接有废料收集斗。收集废料。

作为优选，所述的喷砂室一侧安装有PLC控制系统，PLC控制系统控制喷砂机及钢砂回收机构。PLC控制稳定性好，配置触摸屏实现人机对话，完成大型工件的自动喷砂。有效减少了人力，同时机器的连续运行，可以提高生产率，缩短大型工件的制造周期，降低生产成本。