[实用新型]一种桥墩病害检测装置

权利要求书

1.一种桥墩病害检测装置，其特征在于，包括环向套箍组件及设置在环向套箍组件内侧区域的检测小车，环向套箍组件包括弹性带，多个检测小车环绕桥墩间隔设置在弹性带的内侧，所述检测小车包括车身及安装在车身上的爬行组件、数据采集组件及控制组件，车身背向桥墩的一侧与弹性带连接，车身朝向桥墩的一侧与爬行组件连接，控制组件分别与爬行组件及数据采集组件电连接，数据采集组件包括朝向桥墩的图像采集装置。

2.如权利要求1所述的桥墩病害检测装置，其特征在于，所述检测小车还包括顶推组件，车身朝向桥墩的一侧通过顶推组件与爬行组件相连，顶推组件与控制组件电连接，顶推组件能够调节爬行组件与车身之间的距离，进而调节弹性带的张紧程度。

3.如权利要求2所述的桥墩病害检测装置，其特征在于，所述顶推组件包括安装在车身上的顶推袋，顶推袋的控制端与控制组件电连接，顶推袋朝向桥墩的一侧设有多个导向柱安装槽，导向柱一端安装在导向柱安装槽内且能够沿导向柱安装槽轴线方向相对于顶推袋移动，另一端朝向桥墩延伸出导向柱安装槽并与爬行组件固定连接，导向柱外侧套设有弹簧，弹簧一端抵接在顶推袋朝向桥墩的面上，另一端抵接在爬行组件朝向顶推袋的面上，顶推袋充气膨胀时能够向弹簧施加朝向爬行组件的作用力，使导向柱相对于顶推袋朝向桥墩方向运动，增大爬行组件与车身之间的距离，使弹性带张紧。

4.如权利要求1所述的桥墩病害检测装置，其特征在于，多个滚轮绕桥墩环向间隔设置在弹性带内侧。

5.如权利要求1或2所述的桥墩病害检测装置，其特征在于，各控制组件之间通信连接，所述爬行组件包括滚轮驱动组件或履带驱动组件，所述滚轮驱动组件或履带驱动组件的转轴处安装有旋转计数器，所述旋转计数器与控制组件电连接。

6.如权利要求1所述的桥墩病害检测装置，其特征在于，所述环向套箍组件还包括安装在弹性带上的张紧组件。

7.如权利要求1所述的桥墩病害检测装置，其特征在于，检测小车的车身背向桥墩的一侧设置有套环，弹性带穿过套环实现与车身的连接。

8.如权利要求1所述的桥墩病害检测装置，其特征在于，所述控制组件包括控制器，所述控制组件还包括与控制器电连接的存储器和/或数据传输器。

9.如权利要求1所述的桥墩病害检测装置，其特征在于，图像采集装置包括摄像头安装杆及摄像头，摄像头安装杆一端固定安装在车身背向桥墩的一侧，另一端安装有摄像头，摄像头拍摄方向朝向桥墩。