[实用新型]一种四轮自走式喷雾机

说明书

本实用新型公开了一种四轮自走式喷雾机，包括前车机架、后车机架、喷雾系统、驱动装置和控制装置；所述前车机架包括前车体、与所述前车体相连的前车体连接架；所述后车机架包括后车体、与所述后车体相连的后车体连接架；所述前车体连接架与所述后车体连接架之间通过竖直转动副相连，所述前车体连接架与所述后车体连接架之间还设置有转动调节机构，用于控制所述前车体连接架与所述后车体连接架之间的转动角度；本实用新型技术方案喷雾机行走稳定性好、在地势不平的田地行走时减少左右晃动，同时该喷雾机转弯半径小，减小了喷雾盲区，提高了其作业喷雾覆盖效率。

技术领域

本实用新型涉及一种四轮自走式喷雾机，属于植保机械技术领域。

背景技术

农田地形往往比较复杂，现有自走式喷雾机在复杂地形中行走时很难满足行走要求，如在地势崎岖高低不平的田地中行走时经常存在车体摇晃频率大、车体平稳性较差的问题，同时现有的喷药机在作业过程中由于整个车体通常为固定的一个整体，其在转弯时存在前轮与后轮之间配合协调性差的问题，另一方面，现有的喷药机由于其在作业时前后轮的跨距也是固定不动的，其转弯半径较大，使得农药喷洒在转弯处存在一定的盲区，因此，急需对现有喷雾机进行改进。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种结构设计合理、行走稳定，转弯半径小的四轮自走式喷雾机。具体技术方案如下：

一种四轮自走式喷雾机，包括前车机架、后车机架、喷雾系统、驱动装置和控制装置；所述前车机架包括前车体、与所述前车体相连的前车体连接架；所述后车机架包括后车体、与所述后车体相连的后车体连接架；所述前车体连接架与所述后车体连接架之间通过竖直转动副相连，所述前车体连接架与所述后车体连接架之间还设置有转动调节机构，用于控制所述前车体连接架与所述后车体连接架之间的转动角度。

作为上述技术方案的改进，所述转动调节机构包括自动伸缩杆，所述自动伸缩杆一端连接转向臂，所述自动伸缩杆另一端连接后车体连接架，所述转向臂固定连接所述前车体连接架。

作为上述技术方案的改进，所述转动调节机构包括自动伸缩杆，所述自动伸缩杆一端连接转向臂，所述自动伸缩杆另一端连接前车体连接架，所述转向臂固定连接所述后车体连接架。

作为上述技术方案的改进，所述转动调节机构包括转向电机，所述转向电机连接控制所述竖直转动副。

作为上述技术方案的改进，所述前车体与前车体连接架之间或所述后车体与后车体连接架之间通过水平转向轴连接。

作为上述技术方案的改进，所述喷雾系统包括药箱、过滤器、水泵、输液管、喷杆和喷头，所述药箱连接所述过滤器的输入端，所述过滤器输出端连接所述水泵。

作为上述技术方案的改进，所述驱动装置包括驱动电机、前轮、前轮支架、后轮和后轮支架，所述前轮支架与所述前车体之间、所述后轮支架与所述后车机架之间均通过紧固调节装置相连。

作为上述技术方案的改进，所述紧固调节装置包括上夹片和下夹片，所述上夹片焊接在所述前车体和所述后车机架下面，所述上夹片和下夹片之间通过螺栓连接。

作为上述技术方案的改进，所述控制装置包括控制器和遥控器，所述控制器连接所述喷雾系统、驱动装置和转动调节机构，所述控制器上设有信号接收器。

本实用新型的优点在于：本实用新型四轮自走式喷雾机，车体由前车机架和后车机架之间通过竖直转动副连接，车体转弯时后车机架以竖直转动副的轴心为旋转中心，转弯半径较小；前车体连接架与后车体连接架之间设置有转动调节机构，转动调节机构用于控制前车机架和后车机架之间竖直转动副的转动角度，进而控制车体平衡，防止车体在地势不平的田地中高频次左右摆动，车体平稳性较好。