[实用新型]一种智能机器人

说明书

本申请公开了一种智能机器人。该智能机器人包括：摄像头，用于获取图像；照明灯，用于当所述图像的亮度低于阈值时，在所述摄像头拍摄时进行补光处理；所述摄像头，还用于通过所述摄像头采集补光处理后的视频图像；处理器，用于基于深度神经网络对所述视频图像进行智能分析。通过在光照强度不足的情况下进行补光，获得更高质量的图像或视频，进而完成对机器人的精准控制。

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种智能机器人。

背景技术

机器人在自主控制方面的应用越来越广，基于摄像头拍摄的图像可实现对智能机器人的自主控制，但受智能机器人周围环境的亮度的影响，摄像头在亮度不足的情况下，拍摄的视频和图像的质量较低，进而影响智能机器人的控制精度。

实用新型内容

本申请提供了一种智能机器人，以实现对机器人在暗光环境下的补光和控制。

本实用新型提供了一种智能机器人，包括：摄像头，用于获取图像；照明灯，用于当所述图像的亮度低于阈值时，在所述摄像头拍摄时进行补光处理；所述摄像头，还用于采集补光处理后的视频图像；处理器，用于基于深度神经网络对所述视频图像进行智能分析。

在一种可能实现的方式中，所述摄像头具体用于：获取所述智能机器人所处的环境的图像；以及计算所述图像的RGB值的平均值；以及根据所述平均值和第一映射关系，得到所述图像亮度，其中，所述第一映射关系为RGB值与亮度之间的映射关系。

在另一种可能实现的方式中，所述照明灯具体用于：当所述亮度低于阈值时，将照明灯的光照强度调高以满足智能机器人拍摄的图像亮度达到所述阈值，其中，所述照明灯属于所述智能机器人。

在又一种可能实现的方式中，所述智能机器人还包括：所述摄像头，还用于获取所述摄像头在补光后拍摄的第一图像，其中，所述第一图像包括手，人脸或目标物体中的任意一种；识别单元，用于对所述补光后的图像进行以下至少一种识别：人脸识别、手势识别、目标物识别。

在又一种可能实现的方式中，所述智能机器人还包括：所述摄像头，还用于获取所述摄像头在补光后拍摄的第二图像，其中，所述第二图像包括预设路线的路线标识；所述处理器，还用于对所述第二图像进行特征提取处理，得到特征图像，其中，所述特征图像包括所述预设路线的路线标识的特征；所述处理器，还用于根据所述特征图像及第二映射关系，得到所述智能小车的控制信息，其中，所述第二映射关系为特征图像与控制信息之间的映射关系，所述控制信息包括速度和转向角。

本申请通过将获取到的图像的亮度与阈值进行比较，判断是否需要在摄像头拍摄时进行补光，若图像的亮度低于阈值，则在摄像头拍摄时进行补光，并基于补光后拍摄得到的视频图像对小车进行控制，保证小车在弱光环境下的控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1为本申请实施例提供的一种智能机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种智能机器人的结构示意图。

该智能机器人1包括：摄像头11、照明灯12及处理器13，其中：