[实用新型]一种方形管件自定心内撑夹具

权利要求书

1.一种方形管件自定心内撑夹具，其特征在于，包括：轴向驱动单元、中心轴、转台连接法兰轴、夹具主体构件、纵向顶板、横向顶板和末端固定法兰轴；所述夹具主体构件包括若干串联连接在一起的内撑模组，内撑模组包括纵置径向内撑模组和横置径向内撑模组，纵置径向内撑模组与横置径向内撑模组交替连接构成夹具主体构件；所述转台连接法兰轴固定在夹具主体构件一端的内撑模组端面，末端固定法兰轴固定在夹具主体构件另一端的内撑模组端面；所述中心轴一端与所述轴向驱动单元连接，中心轴另一端穿过转台连接法兰轴并依次贯通所有内撑模组，中心轴、转台连接法兰轴和末端固定法兰轴同轴线设置，所述纵向顶板固定在纵置径向内撑模组上，横向顶板固定在横置径向内撑模组上。

2.根据权利要求1所述的一种方形管件自定心内撑夹具，其特征在于：所述轴向驱动单元包括轴向驱动主体框架、行程调节板、止动板、轴向驱动导轮、位移微调板和动力单元；所述动力单元安装在轴向驱动主体框架前端外壁上；所述轴向驱动主体框架侧壁上开有一对止动滑槽，两个止动滑槽对称设置，止动滑槽从轴向驱动主体框架前端处向轴向驱动主体框架后端处延伸；所述止动板两侧均安装有所述轴向驱动导轮，止动板设在轴向驱动主体框架内，止动板两侧的轴向驱动导轮分别设在两个止动滑槽内；所述位移微调板固定在轴向驱动主体框架内靠近动力单元的位置，所述行程调节板安装在位移微调板与止动板之间的位置，行程调节板紧靠位移微调板，行程调节板有若干块，多块行程调节板紧紧层叠在一起；所述动力单元的驱动轴穿过位移微调板、行程调节板最终与止动板连接，止动板与所述中心轴直连。

3.根据权利要求1所述的一种方形管件自定心内撑夹具，其特征在于：所述纵置径向内撑模组与横置径向内撑模组的结构一致，纵置径向内撑模组与横置径向内撑模组在中心轴上相差90°的角度；所述纵置径向内撑模组包括内撑模组构架、径向内撑直线轴承、内撑滑杆、斜面滑板、内撑滚轮、轴向直线轴承、顶板支架和复位弹簧；所述内撑模组构架两端设有中心轴过孔，内撑模组构架中间固定有轴向直线轴承固定座，所述轴向直线轴承固定在轴向直线轴承固定座上，轴向直线轴承与中心轴过孔同轴线，所述中心轴从一个中心轴过孔插入，穿过轴向直线轴承，最后从另一个中心轴过孔伸出；所述斜面滑板有两对，两对斜面滑板分别设在内撑模组构架内两侧的位置，两对斜面滑板关于中心轴轴线对称；每对斜面滑板包括相互对称设置的一块上滑板和一块下滑板，上滑板上靠近下滑板的一侧上开有弧形的上滑孔，下滑板上靠近上滑板的一侧上开有弧形的下滑孔，上滑孔与下滑孔形成一个梭型滑孔；所述径向内撑直线轴承有若干个，内撑模组构架内对应每块上滑板两端和下滑板两端的位置均固定有径向内撑直线轴承，每个径向内撑直线轴承内设有一根所述内撑滑杆，对应上滑板的内撑滑杆与上滑板固定，对应下滑板的内撑滑杆与下滑板固定；两块上滑板之间连接固定有若干上连接板，两块下滑板之间连接固定有若干下连接板，所述顶板支架有两个，一个顶板支架固定在上连接板上，另一个顶板支架固定在下连接板上，所述纵向顶板固定在顶板支架上；每对所述斜面滑板上靠近梭型滑孔两端的位置均设有所述复位弹簧，复位弹簧上下两端分别与上滑板和下滑板固定；所述中心轴上靠近轴向直线轴承的位置固定有内撑滚轮固定架，每个纵置径向内撑模组具有四个所述内撑滚轮，内撑滚轮固定架两侧各设有一对内撑滚轮，内撑滚轮固定架每一侧的一个内撑滚轮与上滑孔接触，内撑滚轮固定架每一侧的另一个内撑滚轮与下滑孔接触。

4.根据权利要求1所述的一种方形管件自定心内撑夹具，其特征在于：所述末端固定法兰轴包括固定法兰轴、滚轮位置调节块和工件导出滚轮；所述固定法兰轴和滚轮位置调节块安装于夹具主体构件最后端的内撑模组构架外侧端部，固定法兰轴与所述中心轴同轴线，滚轮位置调节块靠近固定法兰轴设置，滚轮位置调节块下方设有导出滚轮固定架，工件导出滚轮安装在导出滚轮固定架上，工件导出滚轮外缘伸出于内撑模组构架的侧面。

5.根据权利要求2所述的一种方形管件自定心内撑夹具，其特征在于：所述动力单元为伺服电动缸。