[实用新型]一种玻璃搬运装置

权利要求书

1.一种玻璃搬运装置，其特征在于，其包括位于生产线上多个支撑架、分别安装于所述支撑架上的多个搬运机构，至少一个所述搬运机构包括安装于所述支撑架上的气缸、安装于所述气缸上的固定架、安装于固定架一侧的旋转电机、安装于所述固定架上的皮带轮、与所述皮带轮同轴的第一丝杆、套设于所述第一丝杆上的第一移动块、竖直安装于所述第一移动块上的一对第一夹持棒、安装于所述第一丝杆的反向螺母、套设于所述反向螺母内第二丝杆、套设于所述第二丝杆的第二移动块、竖直安装于所述第二移动块上的一对第二夹持棒，所述旋转电机与所述皮带轮通过皮带相连接。

2.如权利要求1所述的玻璃搬运装置，其特征在于，位于所述第一丝杆、第二丝杆的两侧还具有安装于所述固定架上的一对导向杆，所述第一移动块与所述第二移动块均具有导向孔，所述导向杆收容于所述导向孔内。

3.如权利要求2所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述第一移动块具有贯穿其表面的长槽，所述第一夹持棒通过螺丝固定于所述长槽内。

4.如权利要求1所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述支撑架包括第一固定架、第二固定架及连接所述第一固定架与第二固定架的第一横架，所述第一横架上固定一个所述搬运机构。

5.如权利要求4所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述支撑架包括第二固定架、第二固定架及连接所述第二固定架与第二固定架的第二横架，所述第二横架上固定一个所述搬运机构。

6.如权利要求5所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述第一横架与所述第二横架在横向方向上部分叠加。

7.如权利要求5所述的玻璃搬运装置，其特征在于，所述搬运机构还具有安装于所述气缸上方的连接块，所述第一横架或第二横架上安装有驱动电机与连接驱动电机的同步带模组，所述连接块活动安装于所述同步带模组。