[实用新型]一种机器人靶标多靶多姿态显示装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人靶标多靶多姿态显示装置，包括信号检测机构、控制机构、至少两组驱动机构、至少两组起倒机构和靶标；信号检测机构包括相互并联的靶标实时位置检测传感器、受训人员实时位置检测传感器、靶标命中状态检测传感器、通视条件检测传感器和射击条件检测传感器，信号检测机构的信号输出端与控制机构连接，用于将检测到的不同信号分别传输给控制机构；控制机构将信号检测机构传输来的信号进行处理控制驱动机构工作；驱动机构包括依次连接的驱动电机和减速器；驱动机构的减速器与起倒机构连接，所述起倒机构上连接有靶标，所述起倒机构带动靶标竖起或水平放倒。本实用新型能够显示不同的作战姿态，实现不同的训练级别和训练难度，适用于射击训练领域。

技术领域

本实用新型属于射击训练靶标技术领域，涉及一种机器人靶标显示装置，具体地说是一种机器人靶标多靶多姿态显示装置。

背景技术

野战军战士、武警战士和公安部队等在处置突发事件时通常需要进行实战实弹射击，为了提高我军的作战技能，战术射击训练是我军（野战军战士、武警战士、公安部队）必不可少的训练科目。

训练时，靶场通常设置靶标供受训人员训练使用，而传统的运动靶、隐现靶全身靶、半身靶仅能显示一种战斗姿态，显示形式单一，训练过程中需要人为更换靶标，影响训练效果的同时存在极大的安全隐患，并且在战斗环境中敌我双方的接触是一个复杂的过程，战场上的情景往往瞬息万变，因此现有的靶标显示装置对真实环境仿真差，难以有效地实现射击对抗的真实性，会大大影响射击训练的效果，从而影响受训人员的实战水平。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种机器人靶标多靶多姿态显示装置，能够显示不同的作战姿态，并根据实际情况自动实现不同作战姿态的转换，实现不同的训练级别和训练难度，仿真性好。

本实用新型为实现上述目的，所采用的技术方案如下：

一种机器人靶标多靶多姿态显示装置，包括信号检测机构、控制机构、至少两组驱动机构、至少两组起倒机构和设于起倒机构上的靶标；

所述信号检测机构包括相互并联的靶标实时位置检测传感器、受训人员实时位置检测传感器、靶标命中状态检测传感器、通视条件检测传感器和射击条件检测传感器，所述信号检测机构的信号输出端与控制机构连接，用于将检测到的不同信号分别传输给控制机构；

所述控制机构将信号检测机构传输来的信号进行处理控制驱动机构工作；

所述驱动机构包括依次连接的驱动电机和减速器；

所述驱动机构的减速器与起倒机构连接，在驱动机构的驱动下所述起倒机构带动靶标竖起或水平放倒。

作为限定，所述起倒机构包括蜗杆、蜗轮和姿态轴，所述蜗杆与减速器的输出轴固定连接，所述蜗轮设置于蜗杆上并且两者齿面相啮合，所述姿态轴固定设置于蜗轮的中心并随蜗轮旋转，所述姿态轴上垂直固定设置有靶标。

作为另一种限定，所述靶标包括身靶、胸靶和头靶，每组起倒机构上设有一个靶标，且每组起倒机构上设置的靶标互不相同。

本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

（1）本实用新型的机器人靶标多靶多姿态显示装置包括信号检测机构、控制机构、驱动机构、起倒机构和靶标，信号检测机构用于检测靶标实时位置、受训人员实时位置、靶标命中状态、通视条件、射击条件等信号，并将信号传输给控制机构，控制机构控制驱动机构，驱动机构带动起倒机构实现靶标的竖起和防倒，本装置传输信号及时有效，能够实现对靶标的自动控制；