[实用新型]一种机器人靶标多靶多姿态显示装置有效
| 申请号： | 201822242469.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209326466U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李策;杨博;秦学志;王建华;张坚;崔健;王飞;秦联民 | 申请（专利权）人： | 河北砺兵科技有限责任公司 |
| 主分类号： | F41J7/04 | 分类号： | F41J7/04 |
| 代理公司： | 石家庄科诚专利事务所(普通合伙) 13113 | 代理人： | 张红卫;刘兰芳 |
| 地址： | 050200 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 靶标 信号检测机构 传感器 驱动机构 减速器 检测 本实用新型 实时位置 姿态显示 多靶 两组 机器人 状态检测传感器 控制驱动机构 信号进行处理 信号输出端 机构连接 驱动电机 射击条件 射击训练 水平放倒 条件检测 依次连接 传输 并联 命中 竖起 作战 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人靶标多靶多姿态显示装置，其特征在于，它包括信号检测机构、控制机构、至少两组驱动机构、至少两组起倒机构和设于起倒机构上的靶标；
所述信号检测机构包括相互并联的靶标实时位置检测传感器、受训人员实时位置检测传感器、靶标命中状态检测传感器、通视条件检测传感器和射击条件检测传感器，所述信号检测机构的信号输出端与控制机构连接，用于将检测到的不同信号分别传输给控制机构；
所述控制机构将信号检测机构传输来的信号进行处理控制驱动机构工作；
所述驱动机构包括依次连接的驱动电机和减速器；
所述驱动机构的减速器与起倒机构连接，在驱动机构的驱动下所述起倒机构带动靶标竖起或水平放倒。
2.根据权利要求1所述的一种机器人靶标多靶多姿态显示装置，其特征在于，所述起倒机构包括蜗杆、蜗轮和姿态轴，所述蜗杆与减速器的输出轴固定连接，所述蜗轮设置于蜗杆上并且两者齿面相啮合，所述姿态轴固定设置于蜗轮的中心并随蜗轮旋转，所述姿态轴上垂直固定设置有靶标。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人靶标多靶多姿态显示装置，其特征在于，所述靶标包括身靶、胸靶和头靶，每组起倒机构上设有一个靶标，且每组起倒机构上设置的靶标互不相同。
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