[实用新型]一种舰艇软轴传动电传驱动装置

说明书

一种舰艇软轴传动电传驱动装置，包括驱动电机，所述驱动电机的输出端通过第一连接轴安装电磁离合器，所述电磁离合器通过第二连接轴安装联动齿轮，所述联动齿轮的外端面处通过第三连接轴安装行程传感器，所述联动齿轮的底部安装有与其啮合的传动齿条，所述传动齿条的底部通过紧固件安装软轴串联连接块，所述软轴串联连接块底部两端面分别安装有芯轴，一端芯轴连接人工操控传动软轴，另一端芯轴连接终端装置驱动软轴。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过采用插入式连接，将原软轴传动的驱动端接入本装置串接驱动机构，再使用另一根短软轴串接至被控装置,从而能够实现改装简单、操作可靠、成本低廉的目的。

技术领域

本实用新型涉及电传驱动装置技术领域，尤其是一种舰艇软轴传动电传驱动装置。

背景技术

舰艇传统动力推进装置操控一般采用软轴操纵传动的方式,在对其进行电传操控改装时,要求手动和自动操控模式切换简单可靠、电传驱动装置配套完整的高要求，经常遇到改装困难、调测复杂，可靠性低、成本高昂等问题。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的舰艇软轴传动电传驱动装置，从而能够达到改装简单、操作可靠、成本低廉的目的。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种舰艇软轴传动电传驱动装置，包括驱动电机，所述驱动电机的输出端通过第一连接轴安装电磁离合器，所述电磁离合器通过第二连接轴安装联动齿轮，所述联动齿轮的外端面处通过第三连接轴安装行程传感器，所述联动齿轮的底部安装有与其啮合的传动齿条，所述传动齿条的底部通过紧固件安装软轴串联连接块，所述软轴串联连接块底部两端面分别安装有芯轴，一端的芯轴连接人工操控传动软轴，另一端的芯轴连接终端装置驱动软轴。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述软轴串联连接块的结构为：包括支座，所述支座的截面呈“T”字形结构，并在其底部开有凹坑，所述凹坑内安装相对的两块连接块，所述两块连接块内均连接有短软轴，凹坑底面安装底板，将连接块锁紧，所述连接块两侧安装锁紧螺母，将短软轴锁紧。

所述传动齿条的结构为，包括呈矩形状的齿条，所述齿条的底部开有长条状的凹槽，所述凹槽上开有多个螺纹孔，所述齿条的两端面安装有对称的两个限位块。

所述行程传感器内安装有旋转编码器。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过采用插入式连接，将原软轴传动的驱动端接入本装置串接驱动机构，再使用另一根短软轴串接至被控装置,从而能够实现改装简单、操作可靠、成本低廉的目的。

本实用新型的集成度高，体积小，结构紧凑，重量轻，简单可靠。

本实用新型在工作时，人工和电传操控模式间能无缝切换，避免切换失误而造成事故和危险，提高使用时的安全性能。

本实用新型发生故障失效后，仍具备人工操控能力，提高安全性能。

本实用新型所述的行程传感器能够实时反馈当前人工或电传操纵机构工作的状态，能够对操纵失效、违规操控等状况进行监控和警告，提高安全性能。

本实用新型能够使具备电传操控模式的舰艇能方便的使用计算机控制系统实现人工辅助驾驶和无人驾驶，提高舰艇自动控制水平。

本实用新型采用锁紧螺母固定人工操控传动软轴和终端装置驱动软轴，能够有效避免人工操控传动软轴和终端装置驱动软轴的脱落，调高安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的爆炸示意图。

图3为本实用新型软轴串联连接块的结构示意图。