[实用新型]机械手式透镜模压成型设备

说明书

本实用新型公开了机械手式透镜模压成型设备，包括：模压成型组件包括下模组件、上模组件，下模组件包括底座、下模，底座上安装第一驱动机构，第一驱动机构驱动下模在竖直方向上上或下运动，上模组件包括固定在下模上方的横梁，在所述横梁下端面安装有上模，上模位于所述下模正上方；机械手组件包括旋转电机，旋转电机的输出上固定安装有机械手，机械手包括铲柄及铲身，旋转电机设置在底座长度方向的一侧，铲柄上端面设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆前端设有推塞，推塞有柔性耐高温材料制成；机械手组件驱动包括第一直线滑台模组，第一直线滑台模组上滑块的运动方向与所述底座长度方向并行，滑块与旋转电机固定连接。

技术领域

本实用新型涉及透镜成型设备，具体涉及一种机械手式透镜模压成型设备。

背景技术

透镜模压成型工艺，主要包括以下工序，高温软化—模压成型，在目前工艺中，其处理方式为在设备中高温软化，有操作人员持夹持工具有设备的出料口夹持出软化后的玻璃球，将其置于模压设备的下模中，启动模压机或油压机，上模下压，完成模压工作。

在上述的工作过程中存在以下问题：

1)人工投入量大，劳动强度大，操作费时费力，导致成本高、效率低。

2)现有设备通常为一个上模对应一个下模，上模或下模其中任一个损坏即造成设备无法正常工作。

3)上述的模压过程为由上至下模压，这一过程中，上模具向下运动合模的过程中因自身重力、动力等因素力的方向均向下，对下模具产生很大的冲击力，使得上、下模具易损坏，造成使用寿命低的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种机械手式透镜模压成型设备，通过机械手组件的设计，在工作时，机械手组件由软化设备中自动取出除软化玻璃球，再将其输送至下模上，再由第一驱动机构驱动下模向上运动，完成合模动作，这一过程中第一驱动机构需克服下模的重力因素再与上模合模，大大降低上模与下模合模时的冲击力，提高上、下模的使用次数，提高设备的使用寿命；利用机械手作业，降低了人力投入成本，且输送效率大于人工，提高生产效率，节约生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：机械手式透镜模压成型设备，包括：

模压成型组件，模压成型组件包括下模组件、上模组件，下模组件包括底座、下模，底座上安装第一驱动机构，第一驱动机构驱动下模在竖直方向上上或下运动，上模组件包括固定在下模上方的横梁，在所述横梁下端面安装有上模，上模位于所述下模正上方；

机械手组件，机械手组件包括旋转电机，旋转电机的输出上固定安装有机械手，机械手包括铲柄及铲身，旋转电机设置在底座长度方向的一侧，铲柄上端面设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆前端设有推塞，推塞有柔性耐高温材料制成；

机械手组件驱动机构，机械手组件驱动包括第一直线滑台模组，第一直线滑台模组上滑块的运动方向与所述底座长度方向并行，滑块与旋转电机固定连接。

在上述的方案中，通过机械手组件的设计，在工作时，机械手组件由软化设备中自动取出软化玻璃球，再将其输送至下模上，再由第一驱动机构驱动下模向上运动，完成合模动作，这一过程中第一驱动机构需克服下模的重力因素再与上模合模，大大降低上模与下模合模时的冲击力，提高上、下模的使用次数，提高设备的使用寿命；利用机械手作业，降低了人力投入成本，且输送效率大于人工，提高生产效率，节约生产成本。

在上述方案的基础上，作为优选，机械手组件驱动机构还包括驱动所述的第一直线滑台模组在与所述底座长度方向垂直的水平向上往复运动的第二驱动机构，第二驱动机构包括设置在所述第一直线滑台模组两端的导轨以及驱动第一直线滑台模组在导轨上运动的驱动装置，导轨与第一直线滑台模组之间滑动配合。