[实用新型]手推轮式车辆

说明书

本实用新型涉及一种手推轮式车辆，包括机体、设置在所述机体上的滚两个主动轮，还包括驱动组件、以及连接所述主动轮和所述驱动组件的离合机构，驱动组件包括自驱马达以及将所述自驱马达的动力向外动力传输的驱动轴，离合机构的数量为两个，在所述驱动轴的延伸方向上，所述第一离合机构和所述第二离合机构彼此独立设置。该手推轮式车辆通过设置两个独立的离合机构，使得两个主动轮的旋转运动能够相互独立，两个主动轮存在转速不一致的状态，方便转弯，与现有技术相比，整体结构也相对简单。

技术领域

本实用新型涉及一种手推轮式车辆，尤其是涉及一种应用于该手推轮式车辆的自驱系统。

背景技术

现有割草机自驱系统主要应用在汽油割草机上，驱动方式有前轮驱动、后轮驱动或四驱，但自驱结构复杂，成本较高，另外，现有的割草机在转向的时候，通过驱动或者刹车利用速度差而实现转向。如中国专利申请第201620800543.6号公开了一种割草机，该割草机包括刹车手把、拉线和驱动后轮，还包括马达桥和轮刹毂，控制刹车手把可以控制轮刹毂锁住马达桥，操作者需要轻抓刹车把手，轮刹毂刹住单边驱动轮，使两边驱动轮形成差速，进而使左右驱动轮形成差速，从而实现转向功能，割草机中包括有上述的马达桥转向装置。通过驱动或者刹车而利用速度差实现转速的过程，在实际操作的时候由于驱动轴与驱动轮之间仍有连接，所以，转向的时候需要较大的扭转力，消耗能量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、更加省力的自驱动手推轮式车辆。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手推轮式车辆，包括机体、可枢转地设置在所述机体上的滚轮，所述滚轮包括两个主动轮，所述手推轮式车辆还包括驱动组件、以及连接所述主动轮和所述驱动组件的离合机构，所述离合机构包括与所述主动轮连接的副离合盘以及可驱动地与所述副离合盘处于啮合状态或脱开状态的主离合盘，所述离合机构和所述驱动组件共同配合可实现所述主动轮能够被驱动并带动所述手推轮式车辆移动；

所述驱动组件包括自驱马达以及将所述自驱马达的动力向外动力传输的驱动轴，两个所述主动轮分别相应的连接于所述驱动轴的两端；

当所述离合机构处于所述啮合状态，所述驱动轴能够带动所述主动轮沿第一方向向前转动，所述离合机构处于所述脱开状态，所述主动轮能够自由转动；

所述离合机构的数量为两个，分别为连接一个所述主动轮与所述驱动轴的第一离合机构以及连接另一个所述主动轮和所述驱动轴的第二离合机构，在所述驱动轴的延伸方向上，所述第一离合机构和所述第二离合机构彼此独立设置。

在一个实施方式中，在所述驱动轴的延伸方向上，所述第一离合机构设置在所述驱动轴的一端，所述第二离合机构设置在所述驱动轴的另一端。

在一个实施方式中，在所述驱动轴的延伸方向上，所述第一离合机构的最外端面与所述第二离合机构的最外端面之间的轴向距离和两个所述主动轮的最外端面之间的轴向距离的比值大于1/2且小于等于1。

在一个实施方式中，所述驱动轴为一根整件制成的轴，所述驱动轴的两端分别对应的穿设于对应的所述主动轮中。

在一个实施方式中，所述驱动轴与所述主动轮同轴设置。

在一个实施方式中，所述副离合盘固定连接于所述主动轮的轮毂上或与所述轮毂一体成型。

在一个实施方式中，所述手推轮式车辆还包括用于调节所述机体相对所述驱动轴的在上下方向上的距离的调高机构，所述调高机构包括调高连杆和与所述调高连杆的两端分别对应连接的两个调高支撑件，所述驱动轴的两端分别穿设于对应的所述调高支撑件上，每个所述调高支撑件能够相对于所述机体绕一转动轴线枢转，所述驱动轴与所述转动轴线彼此间隔设置，以实现所述驱动轴能够绕着所述转动轴线周向转动。