[实用新型]一种矿用抛矸机

说明书

本实用新型公开了一种矿用抛矸机，包括履带式行走车和输送系统，履带式行走车包括履带轮、回转机构、车架、控制系统和动力系统，输送系统包括水平输送机构和自由输送机构。相比于现有技术，该抛矸机可使其不受矿场路况的限制，满足在煤矿巷道矸石充填过程中对抛矸机的可控可调，保证抛矸机的持续运转，大大提高填充效率，节省了人力物力。

技术领域

本实用新型涉及煤矿用充填设备技术领域，尤其涉及一种矿用抛矸机。

背景技术

据调查统计，50多年来我国因采矿沉陷的土地面积达950万亩，每开采万吨煤的沉陷面积达4～5亩。目前，开采沉陷的防治措施主要有以下两点：1、开采沉陷控制。通过选择合理的采矿技术和充填工艺，合理布置开采工作面，采取井下充填法、层带空间充填法等措施，以减轻地表下沉；2、开采沉陷区的恢复和整治，运用土地复垦技术和建筑物抗采动变形技术，对开采沉陷破坏区进行整治和利用。

其中，井下充填法因可以控制地面沉陷、减少矸石的升井率而被广泛接受。由于矸石回填技术的研究和设备开发尚不成熟，因此研制一种适应不同煤矿的作业状态、高效且安全可靠、被广泛使用的矸石填充设备，可以大大提高充填工作的效率和层带空间的充填率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种矿用抛矸机，该抛矸机可使其不受矿场路况的限制，满足在煤矿巷道矸石充填过程中对抛矸机的可控可调，保证抛矸机的持续运转，大大提高填充效率，节省了人力物力。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种矿用抛矸机，包括履带式行走车和输送系统，所述履带式行走车包括履带轮、回转机构、车架、控制系统和动力系统，所述回转机构位于车架底部，所述控制系统和动力系统前后布置于所述车架上部一侧；

所述输送系统包括设置在所述履带式行走车车架上部、控制系统和动力系统旁的水平输送机构和设置在所述履带式行走车车架前端的自由输送机构，所述水平输送机构包括第一皮带输送机，所述自由输送机构包括旋转支撑板、第二皮带输送机、旋转液压缸，所述旋转支撑板设置在所述车架前端，通过旋转轴与所述车架活动连接，所述第二皮带输送机的尾端铰接在所述旋转支撑板上，所述旋转液压缸包括左液压缸、右液压缸，所述左液压缸、右液压缸分别位于所述旋转支撑板的左、右两侧，且一端与所述车架前端铰接，另一端与所述旋转支撑板铰接。该抛矸机可使其不受矿场路况的限制，满足在煤矿巷道矸石充填过程中对抛矸机的可控可调，保证抛矸机的持续运转，大大提高填充效率，节省了人力物力。

优选地，所述自由输送机构还包括升降液压缸，所述升降液压缸一端固定在所述旋转支撑板上，另一端与所述第二皮带输送机铰接。该设置可对抛矸机的高度进行控制，满足不同巷道高度的需求。

优选地，所述升降液压缸的数量为两个，设置在所述第二皮带输送机的左、右两侧。该设置能对抛矸机的高度进行控制的同时，延迟升降液压缸的使用寿命。

优选地，所述自由输送机构还包括伸缩液压缸，所述伸缩液压缸一端固定在所述第二皮带输送机前端支架上，一端与所述第二皮带输送机前皮带滚轮支撑铰接，所述前皮带滚轮支撑可在第二皮带输送机支架上自由滑动。该设置使抛矸机实现伸缩可调功能，满足对矸石不同距离的输送。

优选地，所述第二皮带输送机的皮带设置有活动接口。该设置能调节皮带的长度，满足不同的工况需求。

优选地，所述水平输送机构还包括水平升降液压缸，所述水平升降液压缸的一端固定在所述车架上，另一端与所述第一皮带输送机铰接。该设置可调节水平皮带机的高度，满足不同的工况需求。

优选地，所述水平升降液压缸的数量至少为两个，并均匀布置在所述第一皮带输送机上。该设置能很好的实现对水平皮带机的高度的调节。