[实用新型]一种轨道车的数据采集装置

说明书

本实用新型公开了一种轨道车的数据采集装置，其包括第一传感器、第二传感器、数据处理模块和数据发送模块；第一传感器设置在轨道车的车轮侧面且与数据处理模块电连接，用于测量所述轨道车的车轮转动参数并输出第一测量信号至数据处理模块；第二传感器设置在轨道车的底部且与数据处理模块电连接，用于测量轨道车的移动参数并输出第二测量信号至数据处理模块；数据处理模块还与数据发送模块连接，用于根据第一测量信号和第二测量信号计算轨道车的运行参数并输出运行状态信号至数据发送模块，通过数据发送模块将运行状态信号无线传输至用户终端，便于进行二次开发且用户能根据当前车辆的运行状态进行互动，提高了轨道车的多样性和趣味性。

技术领域

本实用新型涉及轨道车领域，特别涉及一种轨道车的数据采集装置。

背景技术

传统的室内儿童电动轨道小车是伴随着欢快的音乐和绚丽缤纷的彩灯，沿着固定安装好的轨道进行周期性的往返运动，轨道车通常采用的是24V直流电机，电机的动力源和彩灯的电源，都是在项目运行时通过双轨道进行供电的，整个过程小车的启动和停止，都是通过控制单元控制轨道上的电源通断来实现的，整个控制的回路属于开环控制，且运动过程中小车的实时位置，速度等参数都无从得知，这就对项目的玩法和体验升级造成了一定的局限性。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种轨道车的数据采集装置，通过测量车轮转动参数以及车辆移动参数实现车辆运行状态信号的实时采集输出，可将当前的运行状态信号无线传输至用户终端，便于进行二次开发且用户能根据当前车辆的运行状态进行互动，提高了轨道车的多样性和趣味性。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种轨道车的数据采集装置，其包括第一传感器、第二传感器、数据处理模块和数据发送模块；所述第一传感器设置在所述轨道车的车轮侧面且与数据处理模块电连接，用于测量所述轨道车的车轮转动参数并输出第一测量信号至数据处理模块；所述第二传感器设置在所述轨道车的底部且与数据处理模块电连接，用于测量所述轨道车的移动参数并输出第二测量信号至数据处理模块；所述数据处理模块还与数据发送模块连接，用于根据所述第一测量信号和第二测量信号计算所述轨道车的运行参数并输出运行状态信号至数据发送模块，通过所述数据发送模块将所述运行状态信号无线传输至用户终端。

所述的轨道车的数据采集装置中，还包括用于给所述第一传感器、第二传感器、数据处理模块和数据发送模块供电的供电模块，所述供电模块与第一传感器、第二传感器、数据处理模块和数据发送模块电连接。

所述的轨道车的数据采集装置中，所述数据处理模块包括滤波单元、至少两个结构相同的隔离输入单元、隔离输出单元和处理单元；所述滤波单元与处理单元连接，用于对所述处理单元的供电电压进行滤波处理；所述隔离输入单元与第一传感器、第二传感器和处理单元连接，用于对所述第一测量信号和第二测量信号隔离处理后输入至处理单元；所述处理单元用于根据所述第一测量信号和第二测量信号计算所述轨道车的运行参数并输出运行状态信号至数据发送模块；所述隔离输出单元与处理单元连接，用于对所述运行状态信号隔离处理后输出至外接设备。

所述的轨道车的数据采集装置中，所述数据处理模块还包括用于为处理单元提供时钟信号的晶振单元，所述晶振单元与处理单元连接。

所述的轨道车的数据采集装置中，所述数据处理模块还包括用于复位所述运行状态信号的复位单元，所述复位单元与处理单元连接。