[实用新型]一种机械运动装置

说明书

本实用新型涉及一种机械运动装置，包括沿上下方向延伸的外管、通过滑动配合的方式插装在外管内的内管、设置在外管下端的导向套、固定安装在内管内的电机以及设置在外管内的螺旋块；内管与导向套之间设有多个均沿上下方向布置的直线导向结构，外管的内侧壁设有沿外管的轴向延伸的内螺旋槽，螺旋块的外侧壁上设有与内螺旋槽相配合的外螺旋凸起，螺旋块位于内管的上端部的上侧，螺旋块和电机的输出轴传动连接，电机的输出轴旋转能够驱动内螺旋块旋转以驱动内管和外管在上下方向发生相对运动。本实用新型的优点在于结构简单，制作容易，相对于现有技术提高了伸缩速度，提高了工作效率，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及机械装置，具体涉及一种机械运动装置。

背景技术

工业和农业中经常会用到能够伸缩的机械运动装置，例如公布号为CN108668629A且专利名称为一种草莓采摘装置的中国专利申请中就公开了一种能够伸缩的机械运动装置，该机械运动装置包括手柄、外管、内管、丝杠及丝杠螺母，外管后端与手柄通过螺钉固定连接，内管滑动配合安装在外管内，丝杠螺母固定连接在内管的后管口，丝杠穿插在内管中，并与丝杠螺母螺接，丝杠后端通过联轴器与手柄内的正反转电机连接。通过正反转电机的正转和反转来驱动内管向前伸出或向后收缩。在试验过程中发明人发现这种能够伸缩的机械运动装置的伸缩速度还不够理想。

发明内容

本实用新型的目的一种机械运动装置，以提升机械运动装置的伸缩的速度。

本实用新型所述的一种机械运动装置，包括沿上下方向延伸的外管、通过滑动配合的方式插装在所述外管内的内管、设置在所述外管下端的导向套、固定安装在所述内管内的电机以及设置在所述外管内的螺旋块；所述内管与所述导向套之间设有多个均沿上下方向布置的直线导向结构，所述外管的内侧壁设有沿所述外管的轴向延伸的内螺旋槽，所述螺旋块的外侧壁上设有与所述内螺旋槽相配合的外螺旋凸起，所述螺旋块位于所述内管的上端部的上侧，所述螺旋块和所述电机的输出轴传动连接，所述电机的输出轴旋转能够驱动所述内螺旋块旋转以驱动所述内管和所述外管在上下方向发生相对运动。

进一步，所述外管的侧壁内设有供所述电机的电源线通过的线槽，所述内管的侧壁上设有用于避让所述电机的电源线的条形孔，所述条形孔沿所述内管的长度方向延伸。

进一步，所述条形孔的下端贯穿所述内管的下端面，线槽的下端贯穿所述外管的下端面，所述导向套上设有连通所述线槽的下端和所述条形孔的过线槽，所述过线槽开口朝内且沿上下方向贯穿所述导向套。

进一步，所述直线导向结构包括设置在所述内管的外侧壁上的条形凹槽以及设置在所述导向套的内侧壁上的条形凸起，所述条形凸起与所述条形凹槽滑动配合。

进一步，所述条形凹槽和所述条形凸起的断面均呈半圆形。

进一步，所述电机为减速电机。

进一步，所述内螺旋槽和所述外螺旋凸起的断面均呈梯形。

本实用新型的优点在于结构简单，制作容易，相对于现有技术提高了伸缩速度，提高了工作效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为螺旋块的结构示意图；

图3为条形凹槽和条形凸起的配合示意图；

图4为导向套的结构示意图；

图5为外管的结构示意图；

图6为内管的结构示意图。