[实用新型]一种无人机飞行控制板

说明书

本实用新型公开一种无人机飞行控制板，包括控制板本体，所述控制板本体上设有主控模块，用于控制集成光源所发光颜色的颜色控制模块；用于控制电机转速的电调，所述电调的输入端与主控模块连接，接收主控模块的发送的控制指令，输出端连接动力电机，用于获取无人飞行器位置位置信息的GPS模块，所述GPS模块与所述主控模块电连接，用于为上述模块供电的电源模块，所述电源模块包括电源电流计。通过将电源电流计、电调、GPS‑RTK与LED灯控集成在一个板上，节省了无人机安装的空间，能够使无人机的体积变得更小，同时，也定位达到量米级，使无人机集群飞行时隔距离更小，可以更好的展示出集群表演效果。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行控制技术领域，特别涉及一种无人机飞行控制板。

背景技术

随着无人机产业的发展，无人机越来越为人所欢迎，但是传统意义上的无人机控制板无法满足对多台无人机表演的需要，很少能达到多台无人机实时通讯和LED灯实时控制及量米级精准定位效果。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行控制板，旨在解决现有无人机飞行控制板集成度不高，在安装和使用中较繁琐的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种无人机飞行控制板，其中，包括：控制板本体，所述控制板本体上设有主控模块，用于控制集成光源所发光颜色的颜色控制模块；用于控制电机转速的电调，所述电调的输入端与主控模块连接，接收主控模块的发送的控制指令，输出端连接动力电机，用于获取无人飞行器位置位置信息的GPS模块，所述GPS模块与所述主控模块电连接，用于为上述模块供电的电源模块，所述电源模块包括电源电流计。

所述的无人机飞行控制板，其中，所述颜色控制模块包括：I2C总线接口，与所述I2C总线接口连接的ATMEGA328P-AU处理器。

所述的无人机飞行控制板，其中，所述主控模块包括主控芯片，I/O接口；所述主控芯片的型号为STM32F427；所述I/O接口为STM32F100。

所述的无人机飞行控制板，其中，所述GPS模块设置在铝合金材质的外壳内。

所述的无人机飞行控制板，其中，所述主控模块位置处设置有减震组件。

所述的无人机飞行控制板，其中，所述电源模块设置在所述控制板本体的左侧。

所述的无人机飞行控制板，其中，所述控制板本体呈近十字形，。

所述的无人机飞行控制板，其中，所述电调对称设置在所述控制板本体的四个角上。

有益效果：本实用新型所提供的无人机飞行控制板，通过将GPS模块、控制LED灯所发光颜色的模块、电调，电源电流计等集成在一个控制板后节省无人机安装空间，能够使无人机的体积变得更小。同时，也定位达到量米级，使无人机集群飞行时隔距离更小，可以更好的展示出集群表演效果。

附图说明

图1为本实用新型所提供的无人机飞行控制板连接LED灯结构示意图。

图2为本实用新型飞行控制板模块图。

具体实施方式

本实用新型提供一种无人机飞行控制板，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施方式对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。