[实用新型]一种膜片尺寸在线检测机构

权利要求书

1.一种膜片尺寸在线检测机构,其特征在于,包括机台和设在机台上的控制装置,所述机台上还设输送系统、限位系统、拉料系统、检测系统和抛料系统；其中，

输送系统,依次穿过限位系统、检测系统和抛料系统,用于将膜片从机台的放料端输送至出料端；

限位系统,包括分别设在放料端和出料端的两限位组件,用于对输送系统的卷材料带及覆在卷材料带上的膜片进行限位调整；

拉料系统,设在限位系统和检测系统与抛料系统之间,包括磁粉阻尼组件和拉料组件,磁粉阻尼组件与拉料组件配合将位于检测区的卷材料带拉直；

检测系统,包括两膜片感应器和视觉平台,两膜片感应器分别设在检测区的长度方向与宽度方向的侧边上,配合视觉平台对由输送至检测区的膜片的长和/或宽之尺寸进行检测；

抛料系统,设在检测系统后端并与之活动对接,用于将由检测系统检测出的不良膜片胶粘抛料剔除。

2.根据权利要求1所述的一种膜片尺寸在线检测机构,其特征在于,所述输送系统还包括通过连接板与机台固接的两放卷组件,两放卷组件在位置上分别位于放料端和出料端，且每一放卷组件包括驱动装置,所述驱动装置通过安装座与连接板固接，所述驱动装置还通过同步带传动副连接一转轴,所述转轴通过轴承与连接板活动连接,所述转轴上锁扣有放卷盘，两放卷盘通过穿过限位系统、检测系统及抛料系统的所述卷材料带活动连接；每一驱动装置通过同步带传动副传动转轴带动放卷盘转动,匹配卷材料带放卷或卷绕，将覆在卷材料带上的膜片从机台的放料端输送至出料端。

3.根据权利要求2所述的一种膜片尺寸在线检测机构,其特征在于,所述驱动装置为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的一种膜片尺寸在线检测机构,其特征在于,每一所述限位组件包括固设在机台上的第一安装座,所述第一安装座上设两限位辊，每一限位辊轴向的两侧分别设有两限位盘,两限位盘的轴向间隔宽度与所述卷材料带宽度相匹配，卷材料带绕缠于限位辊上,配合限位盘的限位,匹配对输送系统的卷材料带及覆在卷材料带上的膜片进行限位调整。

5.根据权利要求2所述的一种膜片尺寸在线检测机构,其特征在于,所述磁粉阻尼组件包括支撑座，所述支撑座上设有固定阻尼辊和压紧阻尼辊,所述支撑座的旁侧还设有与压紧阻尼辊传动连接的驱动气缸,所述驱动气缸能传动所述压紧阻尼辊朝向固定阻尼辊移动而夹紧卷材料带；所述拉料组件包括第一支撑座,所述第一支撑座上设拉料辊和压紧辊，所述第一支撑座旁侧设与拉料辊传动连接的第一驱动气缸和与压紧辊传动连接的第二驱动气缸,所述第二驱动气缸能驱动压紧辊朝向卷材料带移动并配合第一驱动气缸传动拉料辊沿输送方向移动,匹配沿输送方向拉动卷材料带；所述磁粉阻尼组件夹紧卷材料带配合拉料组件拉动卷材料带,使位于检测区的卷材料带被拉直。

6.根据权利要求2所述的一种膜片尺寸在线检测机构,其特征在于,所述视觉平台设在位于检测区的卷材料带下端,所述视觉平台包括底座,所述底座上设透光玻璃板,所述底座上所述透光玻璃板下端还设用于对位于检测区的膜片的长和/或宽之尺寸进行检测的线扫相机。

7.根据权利要求2至6任一项所述的一种膜片尺寸在线检测机构,其特征在于,所述抛料系统包括安装支撑座,所述安装支撑座上设垂直输送方向的滚珠丝杆滑台,所述滚珠丝杆滑台的滑动座上设竖向的直线导轨,直线导轨上设滑板，所述滑板还与竖向安设在滑动座上的第三驱动气缸传动连接,所述第三驱动气缸驱动所述滑板沿竖向方向移动；所述滑板上垂直输送方向的两侧通过轴承垂直滑板安设有胶带放卷辊,每一胶带放卷辊匹配滑板的两侧分别设传动轮和胶带放卷盘，所述滑板上两所述胶带放卷盘之间设有若干导向辊，两胶带放卷盘和若干导向辊上缠绕有用于胶粘不良模片而脱料的胶带,所述滑板上两胶带放卷辊之间还设驱动电机,所述驱动电机的输出轴贯穿滑板后与设在两传动轮同侧的主滚轮连接，两传动轮与所述主滚轮通过传动带传动连接；所述滚珠丝杆滑台传动滑板垂直输出方向移动，配合第一驱动气缸传动滑板竖向滑动和配合驱动电机传动缠绕在胶带放卷盘和导向辊上的胶带转动，匹配将由检测系统检测出的不良膜片胶粘抛料剔除。

8.根据权利要求7所述的一种膜片尺寸在线检测机构,其特征在于,所述控制装置为工控电脑。