[实用新型]一种大型管道内壁喷漆设备

说明书

本实用新型涉及一种大型管道内壁喷漆设备，包括可编程逻辑控制器、行走主车、在行走主车的上台面上固接支架，在支架的上方设置升降板，升降板通过安装在支架上的动力装置驱动实现上下升降；在升降板上通过轴承连接空心转轴，空心转轴在驱动装置的驱动下转动，空心转轴的其中一端连接喷涂装置。升降板通过电动驱动的方式实现升降调节，升降方便且运行起来非常平稳。

技术领域

本实用新型涉及喷漆设备技术领域，具体是指一种大型管道内壁喷漆设备。

背景技术

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。

风电塔筒在生产过程中需要对塔筒内壁实施喷漆处理，目前大部分的喷漆作业主要还是依靠人工喷漆，人工喷漆具有劳动强度大，喷涂不均匀的缺点。

专利申请号201710286731.0，公开了一种风电塔筒内壁自动喷漆装置及自动喷漆方法，其中装置包括行走小车、支撑架、喷枪、控制柜、固定架、进料阀、旋转阀、空心转轴以及电机；电机固定连接在支撑架上并驱动空心转轴转动，旋转阀通过固定架固定在支撑架上，进料阀通过旋转阀与空心转轴连接并提供物料流通通道，空心转轴的另一端与喷枪连接并使得物料从喷枪的喷嘴喷出；电机信号连接控制柜；行走小车信号连接控制柜。上述喷漆装置为了适应喷漆半径的需要，会通过调节旋钮来调节支撑架的高度，由于支撑架上载重较大，所以通过调节旋钮来改变支撑架高度的方式实施起来非常困难。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种大型管道内壁喷漆设备，升降板通过电动驱动的方式实现升降调节，升降方便且运行起来非常平稳。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种大型管道内壁喷漆设备，包括可编程逻辑控制器、行走主车、在行走主车的上台面上固接支架，在支架的上方设置升降板，升降板通过安装在支架上的动力装置驱动实现上下升降，所述动力装置包括竖向设置在支架上的至少两个导向杆，在导向杆上套有托板，所述托板通过推杆与升降板连接，所述托板螺纹连接丝杆，丝杆的上端与升降板固接，丝杆的下端穿过托板与电动机Ⅰ的输出轴连接，所述电动机Ⅰ与可编程逻辑控制器的输出端电路连接；在升降板上通过轴承连接空心转轴，空心转轴在驱动装置的驱动下转动，空心转轴的一端连接喷涂装置，在空心转轴的内部设有输送管，输送管的一端穿出空心转轴并与高压无气喷涂机的输出口连接。

作为优选，所述驱动装置包括与升降板固接的电动机Ⅱ，在电动机Ⅱ的输出轴上安装主动齿轮，在空心转轴外壁套有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述电动机Ⅱ与可编程逻辑控制器的输出端电路连接。

作为优选，电动机Ⅱ的输出轴通过联轴器与编码器的输入轴连接，编码器与可编程逻辑控制器的输入端电路连接。

作为优选，在空心转轴的一侧固接限位板，在空心转轴两侧的升降板上均固接制动弹簧，限位板在翻转过程中均与空心转轴两侧的制动弹簧接触。

作为优选，所述喷涂装置包括与空心转轴固接的壳体，在壳体内滑动连接两个滑杆，两个滑杆分别从壳体的两端穿出，在两个滑杆之间设有驱动齿轮，每个滑杆上均设有与驱动齿轮啮合的齿条，所述驱动齿轮连接在减速器的输出轴上，减速器的输入轴与电动机Ⅲ的输出轴连接，电动机Ⅲ与可编程逻辑控制器的输出端电路连接；每个滑杆穿出壳体的一端均固接喷头，每个喷头均通过输漆管与输送管连接。

作为优选，每个滑杆与壳体的滑动连接方式均为：在壳体内设有滑套，所述滑杆位于滑套内。

作为优选，行走主车通过辅车运输，所述高压无气喷涂机安装在辅车上。

作为优选，所述行走主车包括行走装置，所述行走装置包括两个从动轮和两个主动轮，两个主动轮均通过转轴与行走主车连接，连接每个主动轮的转轴均与电动机Ⅳ的输出轴连接，每个电动机Ⅳ均与可编程逻辑控制器的输出端电路连接，设有从动轮的行走主车的两侧分别安装激光雷达测距传感器Ⅰ，每个激光雷达测距传感器Ⅰ均与可编程逻辑控制器的输入端电路连接。