[实用新型]一种大型管道内壁喷漆设备

权利要求书

1.一种大型管道内壁喷漆设备，其特征在于：包括可编程逻辑控制器、行走主车(1)、在行走主车(1)的上台面上固接支架(2)，在支架(2)的上方设置升降板(3)，升降板(3)通过安装在支架(2)上的动力装置驱动实现上下升降，所述动力装置包括竖向设置在支架(2)上的至少两个导向杆(4)，在导向杆(4)上套有托板(5)，所述托板(5)通过推杆(6)与升降板(3)连接，所述托板(5)螺纹连接丝杆(7)，丝杆(7)的上端与升降板(3)固接，丝杆(7)的下端穿过托板(5)与电动机Ⅰ(8)的输出轴连接，所述电动机Ⅰ(8)与可编程逻辑控制器的输出端电路连接；在升降板(3)上通过轴承(10)连接空心转轴(9)，空心转轴(9)在驱动装置的驱动下转动，空心转轴(9)的一端连接喷涂装置，在空心转轴(9)的内部设有输送管(13)，输送管(13)的一端穿出空心转轴(9)并与高压无气喷涂机(14)的输出口连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型管道内壁喷漆设备，其特征在于：所述驱动装置包括与升降板(3)固接的电动机Ⅱ(15)，在电动机Ⅱ(15)的输出轴上安装主动齿轮(26)，在空心转轴(9)外壁套有从动齿轮(16)，主动齿轮(26)与从动齿轮(16)啮合，所述电动机Ⅱ(15)与可编程逻辑控制器的输出端电路连接。

3.根据权利要求2所述的一种大型管道内壁喷漆设备，其特征在于：电动机Ⅱ(15)的输出轴通过联轴器与编码器(27)的输入轴连接，编码器(27)与可编程逻辑控制器的输入端电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型管道内壁喷漆设备，其特征在于：在空心转轴(9)的一侧固接限位板(18)，在空心转轴(9)两侧的升降板(3)上均固接制动弹簧(17)，限位板(18)在翻转过程中均与空心转轴(9)两侧的制动弹簧(17)接触。

5.根据权利要求1所述的一种大型管道内壁喷漆设备，其特征在于：所述喷涂装置包括与空心转轴(9)固接的壳体(29)，在壳体(29)内滑动连接两个滑杆(19)，两个滑杆(19)分别从壳体(29)的两端穿出，在两个滑杆(19)之间设有驱动齿轮(28)，每个滑杆(19)上均设有与驱动齿轮(28)啮合的齿条(20)，所述驱动齿轮(28)连接在减速器的输出轴上，减速器的输入轴与电动机Ⅲ(22)的输出轴连接，电动机Ⅲ(22)与可编程逻辑控制器的输出端电路连接；每个滑杆(19)穿出壳体(29)的一端均固接喷头(23)，每个喷头(23)均通过输漆管(24)与输送管(13)连接。

6.根据权利要求5所述的一种大型管道内壁喷漆设备，其特征在于：每个滑杆(19)与壳体(29)的滑动连接方式均为：在壳体(29)内设有滑套(21)，所述滑杆(19)位于滑套(21)内。

7.根据权利要求1所述的一种大型管道内壁喷漆设备，其特征在于：行走主车(1)通过辅车(25)运输，所述高压无气喷涂机(14)安装在辅车(25)上。

8.根据权利要求1所述的一种大型管道内壁喷漆设备，其特征在于：所述行走主车(1)包括行走装置，所述行走装置包括两个从动轮(12)和两个主动轮(30)，两个主动轮(30)均通过转轴(32)与行走主车(1)连接，连接每个主动轮(30)的转轴(32)均与电动机Ⅳ(33)的输出轴连接，每个电动机Ⅳ(33)均与可编程逻辑控制器的输出端电路连接，设有从动轮(12)的行走主车(1)的两侧分别安装激光雷达测距传感器Ⅰ(31)，每个激光雷达测距传感器Ⅰ(31)均与可编程逻辑控制器的输入端电路连接。