[实用新型]轴类零件自动出料装置

说明书

本实用新型涉及淬火机床领域，公开了一种轴类零件自动出料装置，包括设在出料平台上的出料装置本体，出料装置本体上设有在水平方向伸缩的伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩活塞杆末端设有放料组件，放料组件的前端通过销轴铰接有夹料组件，放料组件的顶端铰接有放料气缸，放料气缸的放料活塞杆末端铰接在夹料组件的顶部，夹料组件包括设有两个夹料爪的夹料气缸。本实用新型轴类零件自动出料装置，通过机械手替代人工下料，提高了工作效率，且简单高效、安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及淬火机床领域，具体涉及一种轴类零件自动出料装置。

背景技术

众所周知，轴类零件是机器中经常遇到的典型零件之一。它在机械中主要用于支承齿轮、带轮、凸轮以及连杆等传动件，以传递扭矩。由于绝大部分轴类零件是用来支承传动零部件、传递扭矩和承受载荷，所以一些重要部位的轴类零件需要通过热处理技术来提高其机械性能。轴类零件经过表面高频淬火后，表面硬度可以大大提高，从而具有较高的耐疲劳性能、较好的耐磨性能和较高的强度。自动化淬火机床淬火工件时，需要将已淬火好的工件从机床内部淬火工位转移到机床外部，现在一般通过人工下料，容易发生安全事故，且有些淬火工位不适宜人工下料。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述技术的不足，提供一种轴类零件自动出料装置，通过机械手替代人工下料，提高了工作效率，且简单高效、安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型所设计的轴类零件自动出料装置，包括设在出料平台上的出料装置本体，所述出料装置本体上设有在水平方向伸缩的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩活塞杆末端设有放料组件，所述放料组件的前端通过销轴铰接有夹料组件，所述放料组件的顶端铰接有放料气缸，所述放料气缸的放料活塞杆末端铰接在所述夹料组件的顶部，所述夹料组件包括设有两个夹料爪的夹料气缸。

优选地，两个所述夹料爪位于所述夹料气缸的两侧，便于夹住轴类零件。

优选地，所述放料组件上设有至少一根与所述伸缩活塞杆平行的滑动限位杆，所述出料装置本体上设有限位环，所述滑动限位杆穿过所述限位环，便于所述伸缩活塞杆伸缩时，所述放料组件能够在所述限位环的限位作用下，平稳移动。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、通过夹料爪代替人工出料，且可以在不适宜人工下料的淬火工位操作，保证了工人的安全；

2、提高了机床的自动化性能，提高了工作效率；

3、能实现轴类零件从机床内部竖直状态搬运到机床外部以水平状态放置在出料平台上，适用性更广；

4、本实用新型简单高效，安全可靠，成本低，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型轴类零件自动出料装置的结构示意图；

图2为夹料爪松开时夹料组件的结构示意图；

图3为夹料爪夹紧时夹料组件的结构示意图；

图4为图1中伸缩活塞杆4缩回时轴类零件自动出料装置的结构示意图；

图5为放下轴类零件时本实用新型轴类零件自动出料装置的结构示意图。

图中各部件标号如下：

出料平台1、出料装置本体2、伸缩气缸3、伸缩活塞杆4、放料组件5、销轴6、夹料组件7、放料气缸8、放料活塞杆9、夹料爪10、夹料气缸11、滑动限位杆12、限位环13、轴类零件14。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。