[实用新型]一种细长体器械的夹紧装置

说明书

本实用新型公开一种细长体器械的夹紧装置，凸轮通过凸轮旋转轴安装于上盖板上，第一弹簧通过第一弹簧固定螺帽和第一弹簧调节螺柱安装在活动框体上，第二弹簧通过第二固定螺帽和第二调节螺柱安装于活动框体上，第一活动轮框体和第二活动轮框体嵌套在活动框体中，第一活动轮框体与第一弹簧相压接，第二活动轮框体与第二弹簧相压接，第一活动轮框体和第二活动轮框体可相对活动框体滑动，第一活动轮通过第一活动轮安装轴安装在第一活动框体上，第二活动轮通过第二动轮安装轴安装于在第二活动框体上，第一固定轮通过第一固定轮安装轴安装在上盖板上，第二固定轮通过第二固定轮安装轴安装在上盖板上，其设计科学合理，结构简单，使用方便。

技术领域：

本实用新型涉及一种细长体器械的夹紧装置，属于夹紧装置技术领域。

背景技术：

血管介入手术机器人中细长体器械的夹持机构，需要一种夹紧装置实现细长体器械的快速安装、更换。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种细长体器械的夹紧装置，凸轮的结构方式能方便、快速的释放和夹紧细长体器械，弹簧提供缓冲结构，避免压接力过大损坏细长体器械，滚轮夹紧的方式最大程度上减小了细长体器械沿滚轮切线方向上运动时的阻力，整体结构简单易于实现，其设计科学合理，结构简单，使用方便。

本实用新型的一种细长体器械的夹紧装置，其结构包括：活动框体、第一弹簧固定螺帽、第一弹簧调节螺柱、凸轮导槽、凸轮、凸轮旋转轴、第二弹簧调节螺柱、第二弹簧固定螺帽、第一弹簧、第二弹簧、第一活动轮框体、第二活动轮框体、第一活动轮安装轴、第二活动轮安装轴、第一活动轮、第二活动轮、第一固定轮安装轴、第二固定轮安装轴、第一固定轮、第二固定轮，所述的活动框体整体贴合在上盖板内壁，凸轮通过凸轮旋转轴安装于上盖板上，第一弹簧通过第一弹簧固定螺帽和第一弹簧调节螺柱安装在活动框体上，第二弹簧通过第二固定螺帽和第二调节螺柱安装于活动框体上，所述的第一活动轮框体和第二活动轮框体嵌套在活动框体中，第一活动轮框体与第一弹簧相压接，第二活动轮框体与第二弹簧相压接，第一活动轮框体和第二活动轮框体可相对活动框体滑动，所述的第一活动轮通过第一活动轮安装轴安装在第一活动框体上，第二活动轮通过第二动轮安装轴安装于在第二活动框体上，第一固定轮通过第一固定轮安装轴安装在上盖板上，第二固定轮通过第二固定轮安装轴安装在上盖板上。

本实用新型的有益效果为：凸轮的结构方式能方便、快速的释放和夹紧细长体器械，弹簧提供缓冲结构，避免压接力过大损坏细长体器械，滚轮夹紧的方式最大程度上减小了细长体器械沿滚轮切线方向上运动时的阻力，整体结构简单易于实现。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-活动框体；2-第一弹簧固定螺帽；3-第一弹簧调节螺柱；4-凸轮导槽；5-凸轮；6-凸轮旋转轴；7-第二弹簧调节螺柱；8-第二弹簧固定螺帽；9-第一弹簧；10-第二弹簧；11-第一活动轮框体；12-第二活动轮框体；13-第一活动轮安装轴；14-第二活动轮安装轴；15-第一活动轮16-第二活动轮；17-第一固定轮安装轴；18-第二固定轮安装轴；19-第一固定轮；20-第二固定轮；21-细长体器械；22-上盖板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。