[实用新型]一种实现机头整体位移的传动机构

说明书

本实用新型公开了一种实现机头整体位移的传动机构，驱动电机出轴和滚珠丝杆出轴上均安装同步带轮，同步带缠绕在滚珠丝杆出轴上的同步带轮和驱动电机出轴上的同步带轮之间，直线滑轨与滚珠丝杆平行安装于机头侧壁上，所述的方形滑块安装在直线滑轨上，方形滑块可相对直线滑轨前后滑动，所述的方形滑块上固定安装滚珠丝杆轴套，珠丝杆轴套与滚珠丝杆相连接，方形滑块与方形滑块安装件固定安装，所述的方形滑块安装件固定在基座臂上。本实用新型的直线滑轨和滚珠丝杆的结构方式，为机头提供有效支撑力；以方形滑块作为固定连接点的结构方式，解决了基座臂在机头运动方向上过长的问题，且节约了设备成本，其设计科学合理，结构简单，使用方便。

技术领域：

本实用新型涉及一种实现机头整体位移的传动机构，属于位移传动机构技术领域。

背景技术：

血管介入手术机器人的机头在实际的应用中需要实现机头整体的前进、后退运动，因此，需要一种实现机头整体位移的传动机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现机头整体位移的传动机构，直线滑轨和滚珠丝杆的结构方式，为机头提供有效支撑力；以方形滑块作为固定连接点的结构方式，解决了基座臂在机头运动方向上过长的问题，且节约了设备成本，其设计科学合理，结构简单，使用方便。

本实用新型的一种实现机头整体位移的传动机构，其结构包括：基座臂、方形滑块安装件、方形滑块、直线滑轨、滚珠丝杆、滚珠丝杆出轴、驱动电机出轴、同步带、同步带轮、机头、滚珠丝杆轴套，所述的驱动电机出轴和滚珠丝杆出轴上均安装同步带轮，同步带缠绕在滚珠丝杆出轴上的同步带轮和驱动电机出轴上的同步带轮之间，所述的直线滑轨与滚珠丝杆平行安装于机头侧壁上，所述的方形滑块安装在直线滑轨上，方形滑块可相对直线滑轨前后滑动，所述的方形滑块上固定安装滚珠丝杆轴套，珠丝杆轴套与滚珠丝杆相连接，方形滑块与方形滑块安装件固定安装。

进一步，所述的方形滑块安装件固定在基座臂上。

本实用新型的有益效果为：直线滑轨和滚珠丝杆的结构方式，为机头提供有效支撑力；以方形滑块作为固定连接点的结构方式，解决了基座臂在机头运动方向上过长的问题，且节约了设备成本。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-基座臂；2-方形滑块安装件；3-方形滑块；4-直线滑轨5-滚珠丝杆；6-滚珠丝杆出轴；7-驱动电机出轴；8-同步带；9-同步带轮；10-机头；11-滚珠丝杆轴套。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，一种实现机头整体位移的传动机构，结构包括：基座臂1、方形滑块安装件2、方形滑块3、直线滑轨4、滚珠丝杆5、滚珠丝杆出轴6、驱动电机出轴7、同步带8、同步带轮9、机头10、滚珠丝杆轴套11，所述的驱动电机出轴7和滚珠丝杆出轴6上均安装同步带轮9，同步带8缠绕在滚珠丝杆出轴6上的同步带轮9和驱动电机出轴7上的同步带轮9之间，所述的直线滑轨4与滚珠丝杆5平行安装于机头10侧壁上，所述的方形滑块3安装在直线滑轨4上，方形滑块3可相对直线滑轨4前后滑动，所述的方形滑块3上固定安装滚珠丝杆轴套6，珠丝杆轴套6与滚珠丝杆5相连接，方形滑块3与方形滑块安装件2固定安装，所述的方形滑块安装件2固定在基座臂1上。