[实用新型]一种温控器瓷米螺丝自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种温控器瓷米螺丝自动组装机，属于自动化设备技术领域，包括机架，以及设置在机架上的可旋转的工作台，所述工作台上设有若干能够定位温控器主体的定位夹具，机架上沿工作台的旋转方向依次围设有温控器主体上料机构、双金瓷米装配机构、弹片瓷米装配机构、调节螺丝装配机构和卸料机构，工作台带动温控器主体旋转一周可实现双金瓷米、弹片瓷米、调节螺丝的自动化组装，以代替人工单一重复的机械作业，大大提高了作业效率，降低了人工成本，稳定了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是一种温控器瓷米螺丝自动组装机。

背景技术

机械式温控器是一种将温控器主体上设定温度后的双金属片作为热敏感反应元件，通过双金属片受热膨胀带动双金瓷米对弹片进行推动，从而使弹片上的动触点与静触点分离，以断开电路的温控元件。其中，温控器主体上一般还安装有调节螺丝和弹片瓷米，弹片瓷米的一端抵触于弹片上的定位孔内，弹片瓷米的另一端抵触于调节螺丝，旋转调节螺丝时可通过弹片瓷米来控制弹片的弹力及动触点和静触点之间的间距，实现调节设定温度的效果。

然而，在温控器的实际生产过程中，双金瓷米、弹片瓷米、调节螺丝多通过人工方式组装在温控器主体上，存在着效率低、人工成本高的问题，而且产品的安装精度及灵敏度也因为作业人员的熟练程度的差异而无法得到保证。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种节省人力、组装高效的温控器瓷米螺丝自动组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种温控器瓷米螺丝自动组装机，包括机架，以及设置在机架上的可旋转的工作台，所述工作台上设有若干能够定位温控器主体的定位夹具，机架上沿工作台的旋转方向依次围设有温控器主体上料机构、双金瓷米装配机构、弹片瓷米装配机构、调节螺丝装配机构和卸料机构，其中：

所述双金瓷米装配机构包括双金瓷米上料装置、双金瓷米安装装置及下压装置，所述双金瓷米上料装置用于将双金瓷米逐一送至双金瓷米安装装置，所述双金瓷米安装装置可撑起弹片并夹持双金瓷米安装在双金属片上，所述下压装置与双金瓷米安装装置配合，并能够下压弹片使双金瓷米卡放在弹片与双金属片之间；

所述弹片瓷米装配机构包括用于逐一输送弹片瓷米的弹片瓷米上料装置、以及弹片瓷米装配机械手，所述弹片瓷米装配机械手承接弹片瓷米上料装置并用于将弹片瓷米上料装置处的弹片瓷米安装在弹片定位孔内。

优选的，所述温控器主体上料机构包括温控器主体上料装置和上料气动机械手，所述温控器主体上料装置包括上料输送带、初始定位槽，以及将上料输送带末端处的温控器主体经初始定位槽侧方推至初始定位槽内的拨料装置，初始定位槽的下方设有顶料装置，所述上料气动机械手能够夹持初始定位槽处被顶起的温控器主体并移动至定位夹具。

优选的，所述双金瓷米上料装置和弹片瓷米上料装置均包括瓷米振动盘、承接瓷米振动盘输出端的料管，以及安装在瓷米振动盘输出端的挡料组件、检测元件和退料组件，所述挡料组件可间歇地封堵料管以实现瓷米的定时输送，所述检测元件用于检测挡料组件处是否有一个被阻挡的待输送瓷米，所述退料组件将根据检测元件的检测情况工作，当检测元件检测到挡料组件处有待输送瓷米时，退料组件用于将后续靠近待输送瓷米的瓷米推入瓷米振动盘，且当检测元件检测到挡料组件处无待输送瓷米时，退料组件允许瓷米通过。

优选的，所述退料组件包括供风装置、与供风装置相连通的吹风管，所述吹风管上设有安装在瓷米振动盘输出端的风嘴。

优选的，所述检测元件为光纤传感器，所述挡料组件为伸出时可封堵料管的挡料气缸。