[实用新型]一种温控器瓷米螺丝自动组装机

权利要求书

1.一种温控器瓷米螺丝自动组装机，其特征在于，包括机架（10），以及设置在机架（10）上的可旋转的工作台（11），所述工作台（11）上设有若干能够定位温控器主体（80）的定位夹具（12），机架（10）上沿工作台（11）的旋转方向依次围设有温控器主体上料机构（20）、双金瓷米装配机构（30）、弹片瓷米装配机构（40）、调节螺丝装配机构（50）和卸料机构（60），其中：

所述双金瓷米装配机构（30）包括双金瓷米上料装置（31）、双金瓷米安装装置及下压装置（32），所述双金瓷米上料装置（31）用于将双金瓷米（91）逐一送至双金瓷米安装装置，所述双金瓷米安装装置可撑起弹片（82）并夹持双金瓷米（91）安装在双金属片（81）上，所述下压装置（32）与双金瓷米安装装置配合，并能够下压弹片（82）使双金瓷米（91）卡放在弹片（82）与双金属片（81）之间；

所述弹片瓷米装配机构（40）包括用于逐一输送弹片瓷米（92）的弹片瓷米上料装置（41）、以及弹片瓷米装配机械手，所述弹片瓷米装配机械手承接弹片瓷米上料装置（41）并用于将弹片瓷米上料装置（41）处的弹片瓷米（92）安装在弹片（82）定位孔内。

2.根据权利要求1所述的温控器瓷米螺丝自动组装机，其特征在于，所述温控器主体上料机构（20）包括温控器主体上料装置和上料气动机械手（21），所述温控器主体上料装置包括上料输送带（22）、初始定位槽（23），以及将上料输送带（22）末端处的温控器主体（80）经初始定位槽（23）侧方推至初始定位槽（23）内的拨料装置（24），初始定位槽（23）的下方设有顶料装置（25），所述上料气动机械手（21）能够夹持初始定位槽（23）处被顶起的温控器主体（80）并移动至定位夹具（12）。

3.根据权利要求1所述的温控器瓷米螺丝自动组装机，其特征在于，所述双金瓷米上料装置（31）和弹片瓷米上料装置（41）均包括瓷米振动盘（311）、承接瓷米振动盘（311）输出端的料管（312），以及安装在瓷米振动盘（311）输出端的挡料组件（313）、检测元件（314）和退料组件（315），所述挡料组件（313）可间歇地封堵料管（312）以实现瓷米的定时输送，所述检测元件（314）用于检测挡料组件（313）处是否有一个被阻挡的待输送瓷米，所述退料组件（315）将根据检测元件（314）的检测情况工作，当检测元件（314）检测到挡料组件（313）处有待输送瓷米时，退料组件（315）用于将后续靠近待输送瓷米的瓷米推入瓷米振动盘（311），且当检测元件（314）检测到挡料组件（313）处无待输送瓷米时，退料组件（315）允许瓷米通过。

4.根据权利要求3所述的温控器瓷米螺丝自动组装机，其特征在于，所述退料组件（315）包括供风装置、与供风装置相连通的吹风管，所述吹风管上设有安装在瓷米振动盘（311）输出端的风嘴。

5.根据权利要求3所述的温控器瓷米螺丝自动组装机，其特征在于，所述检测元件（314）为光纤传感器，所述挡料组件（313）为伸出时可封堵料管（312）的挡料气缸。

6.根据权利要求3所述的温控器瓷米螺丝自动组装机，其特征在于，所述双金瓷米安装装置包括承接料管（312）的第一导管（33）、位于第一导管（33）下方的双金瓷米夹爪（34）、以及连接双金瓷米夹爪（34）的第一驱动机构（35），双金瓷米夹爪（34）的侧方设有推杆气缸（36）和安装在推杆气缸（36）输出端的推杆（37），所述推杆（37）可在推杆气缸（36）的驱动下上升并撑起弹片（82），便于第一驱动机构（35）驱动双金瓷米夹爪（34）将双金瓷米（91）安装在双金属片（81）上。

7.根据权利要求3所述的温控器瓷米螺丝自动组装机，其特征在于，所述弹片瓷米装配机械手包括第二导管（42）、位于第二导管（42）下方的弹片瓷米夹爪（43），以及驱动弹片瓷米夹爪（43）升降的第二驱动机构（44）。