[实用新型]一种机械手装置及电感清洗设备

说明书

本实用新型提供一种机械手装置，包括沿前后方向设置的安装板，所述安装板的下方沿前后方向间隔设置有四个抓料部，四个抓料部上均连接第一转轴，在所述安装板上方的中间两个第一转轴上均设置有第一同步轮，在两个第一同步轮上套设有第一同步带。本实用新型还提供一种电感清洗设备。采用本实用新型提供的机械手装置及电感清洗设备，通过多方位的合理清洁方式，可以有效的对电感周边的锡珠，并且不损害产品，其工作效率高，且损货率低，适用于大规模推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手装置及电感清洗设备。

背景技术

一般来说，生产出来的电感的周边会具有锡珠，如果人工进行剔除或者清洗，需要耗费较大人力物力，工作效率低下，并且损货率高，现有技术中还没有出现一款能够合理及有效清洁电感周边的锡珠的设备。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种机械手装置及电感清洗设备，解决现有技术中人工剔除电感周边的锡珠存在人力成本高，工作效率低，并且损货率高的问题。

本实用新型提供一种机械手装置，包括沿前后方向设置的安装板，所述安装板的下方沿前后方向间隔设置有四个抓料部，四个抓料部上均连接第一转轴，所述第一转轴垂直穿过安装板，在所述安装板上方的中间两个第一转轴上均设置有第一同步轮，在两个第一同步轮上套设有第一同步带，其中一个第一同步轮同轴连接有一个第二同步轮，在所述安装板的上方一侧边的所述第一转轴上设置有另一个第二同步轮，两个第二同步轮上套设有第二同步带，另外一个第一同步轮同轴连接有一个第三同步轮，在所述安装板的上方另一侧边的所述第一转轴上设置有另一个第三同步轮，两个第三同步轮上套设有第三同步带，在所述第一同步带上固定连接有滑座，所述滑座通过第一驱动装置驱动前后动作。

进一步地，所述抓料部的下部对称具有安装面，所述安装面的上端具有限位台，在两个安装面的下端部均设有弹簧碰珠，所述抓料部的下部穿过电感中部贯穿的通孔，所述电感的上端抵接限位台，所述电感的下端通过弹性碰珠定位，在所述安装板的下端设有与其平行设置的卸料板，四个抓料部均穿过所述卸料板，所述卸料板通过第二驱动装置驱动上下动作。

进一步地，所述第一驱动装置包括设置于安装板上端面的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出轴连接所述滑座并驱动滑座前后动作。

进一步地，所述第二驱动装置包括设置于安装板两端的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出轴连接所述卸料板的前后两端，所述第二驱动气缸驱动所述卸料板上下运动。

进一步地，在所述卸料板的前后两端位于所述第二驱动气缸的输出轴的两侧均设有导向轴，在所述导向轴上位于所述安装板上方设置有直线轴承。

本实用新型还提供一种电感清洗设备，包括上述的机械手装置，还包括清洗架，在清洗架上设有沿前后方向设置的安装座，在所述安装座上沿着前后方向间隔设置有四个弹性刮刀结构，该弹性刮刀结构包括左右两侧设置的限位板，以及在所述限位板内侧设置的刮板，在所述刮板的上方具有剔除电感底部两侧的锡珠的凸起。

进一步地，在所述清洗架上位于安装座的侧边沿着前后方向间隔设置有四个第一毛刷轮，四个第一毛刷轮上均设有连接第二转轴，所述第二转轴沿左右方向设置。

进一步地，在四个第一毛刷轮的侧边设有沿前后方向设置的四个第二毛刷轮，四个第二毛刷轮具有同轴的第三转轴，所述第三转轴沿前后方向设置。

进一步地，在四个第二毛刷轮的侧边设有条形毛刷，所述条形毛刷包括沿前后方向设置的毛刷台座，以及垂直设置于所述毛刷台座的刷毛，所述毛刷台座连接第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出轴连接所述毛刷台座且驱动所述毛刷台座前后动作。

进一步地，在四个第二毛刷轮和条形毛刷之间具有吹风管，所述吹风管沿前后方向设置，所述吹风管上设有吹风口。