[实用新型]一种上下取料旋转装置

说明书

本实用新型提供一种上下取料旋转装置，包括底座、水平横梁、支撑臂和取料旋转机构，所述水平横梁安装在所述底座上，所述支撑臂设置在所述水平横梁上，所述取料旋转机构设置在所述支撑臂上，所述取料旋转机构包括真空吸盘组件、旋转电机和旋转接头，所述真空吸盘组件中的真空吸盘通过旋转电机与所述旋转接头连接，所述真空吸盘吸住工件，旋转电机驱动旋转接头带动真空吸盘旋转以纠正工件的角度；通过上述技术方案，提供了一种结构简单，可通过旋转电机带动真空吸盘旋转，纠正物料的吸取角度，再通过上下气缸动作实现物料的上下取料，且由于部件结构简单直观、能够保证纠正的精度。

技术领域

本实用新型涉及物料吸取角度纠正的技术领域，具体涉及一种上下取料旋转装置。

背景技术

目前，吸取物料后的角度纠正机构大多采用伺服电机带动花键轴旋转纠正，这种方式存在以下弊端，第一个是结构过于复杂，第二个是由于结构复杂，连接部件较多精度无法保证。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构简单、精度高的上下取料旋转装置。

为解决上述现有技术问题，本实用新型提供了一种上下取料旋转装置，包括底座、水平横梁、支撑臂和取料旋转机构，所述水平横梁安装在所述底座上，所述支撑臂设置在所述水平横梁上，所述取料旋转机构设置在所述支撑臂上，所述取料旋转机构包括真空吸盘组件、旋转电机和旋转接头，所述真空吸盘组件中的真空吸盘通过旋转电机与所述旋转接头连接，所述真空吸盘吸住工件，旋转电机驱动旋转接头带动真空吸盘旋转以纠正工件的角度。

在第一种可能的实现方式中，所述支撑臂上竖直设置有一固定轴，所述固定轴上设置有一移动座，所述真空吸盘与所述移动座弹性连接。

结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述支撑臂上还设置有一上下气缸，所述上下气缸驱动所述移动座上下移动以带动所述真空吸盘上下动作。

结合第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述真空吸盘与所述移动座通过弹簧连接。

结合第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述水平横梁上设置有滑轨，所述支撑臂带动所述取料旋转机构沿所述滑轨来回滑动。

结合第一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述真空吸盘组件还包括真空发生器和真空压力表。

结合第一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述真空吸盘的顶部设置有通气孔。

结合第一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述旋转电机为中空轴旋转电机。

本实用新型的有益效果在于，通过上述技术方案，提供了一种结构简单，可通过旋转电机带动真空吸盘旋转，纠正物料的吸取角度，再通过上下气缸动作实现物料的上下取料，且由于部件结构简单直观、能够保证纠正的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的一种上下取料旋转机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型具体实施例提供的取料旋转机构的部分剖面图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。