[实用新型]一种机械零部件检测用旋转推拉移送夹具

权利要求书

1.一种机械零部件检测用旋转推拉移送夹具，包括固定底板(1)、减速电机(2)和传动连接在减速电机(2)输出端的旋转板(3)，所述减速电机(2)安装在固定底板(1)上表面，其特征在于：所述旋转板(3)远离减速电机(2)一侧开设有四组第一滑槽(301)，所述第一滑槽(301)之间安装有四支第一滚轴(302)，所述第一滚轴(302)上活动套接有四支第一活动杆(4)和四支第二活动杆(5)，每两支所述第一活动杆(4)和第二活动杆(5)的中部均通过第一活动销(7)交叉活动连接，所述第一活动杆(4)和第二活动杆(5)的端部均通过第二活动销(8)活动连接有第三活动杆(6)，所述第三活动杆(6)中部位置通过第二活动销(8)交叉活动连接，所述第三活动杆(6)端部安装有推板(9)，所述推板(9)靠近第三活动杆(6)的一侧开设有四组第二滑槽(901)，四组所述第二滑槽(901)之间安装有四支第二滚轴(902)，所述第三活动杆(6)通过端部活动套接在第二滚轴(902)而与推板(9)相连接，两支所述第一活动杆(4)之间靠近第三活动杆(6)的位置连接有气缸安装轴(21)，所述气缸安装轴(21)中部活动套接有第一气缸(20)，所述第一气缸(20)输出端通过连接销(22)与推板(9)活动连接，所述推板(9)中间贯穿安装有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)输出端安装有连接块(11)，所述连接块(11)上通过第三活动销(13)连接有四组倾斜杆(12)，四组所述倾斜杆(12)端部均通过第四活动销(17)活动连接有推杆(14)，所述推杆(14)上均套接有导向块(15)，所述推杆(14)端部均安装有橡胶块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机械零部件检测用旋转推拉移送夹具，其特征在于：所述推板(9)上围绕第二气缸(10)四周在倾斜杆(12)的正下方螺接有四个固定块(18)，所述固定块(18)和倾斜杆(12)之间连接有拉簧(19)。

3.根据权利要求1所述的一种机械零部件检测用旋转推拉移送夹具，其特征在于：所述第二气缸(10)通过安装板(23)和贯穿在安装板(23)上的螺栓与推板(9)连接，所述导向块(15)通过螺栓固定在推板(9)表面上。

4.根据权利要求1所述的一种机械零部件检测用旋转推拉移送夹具，其特征在于：所述第一气缸(20)和第一活动杆(4)之间的夹角大于第一活动杆(4)和第三活动杆(6)之间的夹角。

5.根据权利要求1所述的一种机械零部件检测用旋转推拉移送夹具，其特征在于：所述连接销(22)包含连接头(2201)和固定座(2202)，所述连接头(2201)和固定座(2202)之间为活动连接，固定座(2202)通过螺栓固定在推板(9)开设滑槽一侧。

6.根据权利要求1所述的一种机械零部件检测用旋转推拉移送夹具，其特征在于：所述橡胶块(16)端面开设有锯齿形切槽。