[实用新型]一种汽车转向器操纵负荷模拟装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车转向器操纵负荷模拟装置，伺服电机安装在伺服电机安装架上，且伺服电机通过伺服电机与转向器轴连接件连接操纵杆，操纵杆上套设有下限位器、中间限位器和上限位器，中间限位器通过限位活动杆滑动插放在限位板中部的长条形限位槽内；脚踏安装架上设置有刹车制动传感器固定板和刹车制动传感器，刹车制动传感器连接轴穿过刹车制动踏板的一端安装有刹车制动传感器，刹车制动传感器固定在传感器固定板上；油门传感器连接轴穿过油门踏板的一端安装有油门传感器，油门传感器设置在油门传感器安装板上；油压缓冲器安装在油压缓冲器上安装件和油压缓冲器下安装件之间。

技术领域

本实用新型涉及汽车转向器操纵符合力模拟技术领域，尤指一种汽车转向器操纵负荷模拟装置。

背景技术

现在一般的转向器模拟都是通过机械方式用弹簧做力反馈，工作时有噪音，反馈力真实感不强，不能做到遇到不同路况，提供给转向器不一样的力反馈；同时，市面上一般的刹车模拟也是通过弹簧做的力反馈，弹簧工作时有噪音，工作不平稳，时间长了以后会出现空形成，从而造成采集数据不准，驾驶验差。

为了改变上述反馈力真实感不强的问题，本实用新型在装置内安装一个伺服电机，通过伺服电机控制转向器的回中及力反馈，此外，伺服电机能够通过电脑控制，因此可以实现在不同路况上有不同力反馈的目的，给人更加真实的驾驶体验；为了改变上述刹车数据采集不准，驾驶验感差的问题，本实用新型在装置内安装一个油压缓冲器，通过油压缓冲器给该刹车踏板提供反馈力，并且油压缓冲器工作平稳没有噪音，当驾驶员快速踩压刹车踏板时油压缓冲器会有明显的缓冲感觉，给人更加真实的驾驶体验。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种汽车转向器操纵负荷模拟装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种汽车转向器操纵负荷模拟装置，包括伺服电机、伺服电机安装架、下限位器、中间限位器、上限位器、刹车制动传感器固定板、刹车制动传感器、转向器安装架、转向器连接轴、转向器、脚踏安装架、刹车制动踏板、油压缓冲器上安装件、油门踏板、油压缓冲器、油压缓冲器下安装件、油压缓冲器安装底板、伺服电机与转向器轴连接件、限位活动杆、刹车制动传感器连接轴、油门传感器连接轴、油门传感器安装板、油门传感器、操纵杆和限位板；伺服电机安装在伺服电机安装架上，且伺服电机通过伺服电机与转向器轴连接件连接操纵杆，操纵杆上套设有下限位器、中间限位器和上限位器，中间限位器设置在下限位器和上限位器之间的杆身上，且中间限位器通过限位活动杆滑动插放在限位板中部的长条形限位槽内；

脚踏安装架上设置有刹车制动传感器固定板和刹车制动传感器，刹车制动传感器连接轴穿过刹车制动踏板的一端安装有刹车制动传感器，刹车制动传感器固定在传感器固定板上；油门传感器连接轴穿过油门踏板的一端安装有油门传感器，油门传感器设置在油门传感器安装板上；

油压缓冲器安装在油压缓冲器上安装件和油压缓冲器下安装件之间，且油压缓冲器的一端通过油压缓冲器上安装件连接刹车制动踏板，另一端通过油压缓冲器下安装件安装在油压缓冲器安装底板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，下限位器和上限位器固定安装在操纵杆上，中间限位器活动安装在操纵杆上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，操纵杆远离伺服电机与转向器轴连接件的一端与转向器连接轴相连，转向器连接轴上安装有转向器，且转向器连接轴安装在转向器安装架上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，刹车制动传感器、油压缓冲器、油门传感器和伺服电机均电性连接汽车操纵负荷装置内安装的控制器。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型提供的一种汽车转向器操纵负荷模拟装置，具有以下几个优势：