[实用新型]一种联合传动减速器和行程控制减速机构

说明书

本实用新型涉及一种联合传动减速器和行程控制减速机构。一种联合传动减速器，包括多级减速传动，所述多级减速传动包括多对齿轮减速传动结构和至少一对棘轮减速传动结构，所述棘轮减速传动结构和相应的齿轮减速传动结构配合传动，所述棘轮减速传动结构包括槽轮（1）和数量至少为一个的带动轮（2），所述槽轮（1）周边部周向间隔设置等距的多个槽口（3）以供带动轮（2）套入以带动所述槽轮（1）转动。该联合传动减速器能满足大减速比、同时又允许减速齿轮间的中心距有较大配合余量以满足主传动齿轮不需具备精确运行定位的要求。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种联合传动减速器和行程控制减速机构。

背景技术

目前，对于普通的齿轮减速器，乃至蜗轮、蜗杆减速器，一般对一对减速齿轮间的中心矩有着明确的公差精度要求，常为Js6~8级，也就是说在加工的过程中，两齿轮中心位置的尺寸要精确。受力运行时，两齿轮的位置也要相对固定，特别是主动齿轮更需有精确的运行定位。

而在实际工作机构应用中，需要大减速比、主动齿轮无法达到精准的机构运行工况的情形不在少数。如用于千斤顶行程控制的减速机构中，不但要求减速机构具有大的减速比，同时，因千斤顶的升、降传动主轴（即主传动轴）在千斤顶实现起升或下降的受力过程中，容易出现主传动轴颤动或晃动，这就需要减速机构中的减速齿轮间的中心矩，在运行中允许有较大的变化也依然能保证正常的传动，也就是说允许主动齿轮不需有精确的运行定位。

而上述现有普通齿轮减速器则无法用于上述工况，更无法用于千斤顶行程控制的减速机构中。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是：提供一种能满足大减速比、同时又允许减速齿轮间的中心距有较大配合余量以满足主传动齿轮不需具备精确运行定位的联合传动减速器。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种联合传动减速器包括多级减速传动，所述多级减速传动包括多对齿轮减速传动结构和至少一对棘轮减速传动结构，所述棘轮减速传动结构和相应的齿轮减速传动结构配合传动，所述棘轮减速传动结构包括槽轮和数量至少为一个的带动轮，所述槽轮周边部周向间隔设置等距的多个槽口以供带动轮套入以带动所述槽轮转动。

进一步地，所述带动轮偏心配装于载体轮上，便于带动轮能在旋转过程中，顺势套入至所述的槽轮槽口中以带动槽轮转动而实现所需的棘轮减速传动。

进一步地，所述棘轮减速传动结构还包括制动轮，于槽口之间的槽轮周边部还设置内凹圆弧部以与所述制动轮形成间隔接触式制动配合传动。在惯性作用下，因带动轮给槽轮以带动力，槽轮会按照惯性旋转，在旋转次数达到几十圈，甚至几百圈后，因惯性累计的旋转速度则会变快，而制动轮设置后，在制动轮与内凹圆弧部配合接触传动后，制动轮和槽轮之间便会形成配合传动，可避免槽轮因形成惯性加速旋转而造成不能输出正确的减速比传动。

进一步地，所述制动轮和所述带动轮共装于同一载体轮上，且所述制动轮与载体轮同心配设，而所述带动轮则与载体轮偏心配设，使得载体轮连同制动轮和带动轮构成集装式结构而形成所需的复合轮结构，便于整体的配装以及各传动的实现。

进一步地，所述制动轮与带动轮相对的周边部设置切边部，该切边部的设置一方面便于制动轮于载体轮上的配装，另一方面也便于槽轮的内凹圆弧部与制动轮相脱离。

进一步地，作为优选设置，所述棘轮减速传动结构靠前适配于多级减速传动中，越靠多级减速传动的前级设置，越能有效满足以解决主传动齿轮的不精确运行定位的技术问题。

进一步地，所述槽口的设置数量为6个，所述带动轮的设置数量为一个，这样棘轮减速传动结构便可形成6:1的大减速比。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是：提供一种将上述联合传动减速器应用于千斤顶的行程控制减速机构中，以实现大减速比传动，同时能弱化主传动齿轮的精确运行定位要求，并可实现以极小的位置空间，实现最大化的传动比。