[实用新型]一种轨道车遥控装置及轨道车

说明书

本实用新型公开了一种轨道车遥控装置及轨道车，所述轨道车遥控装置包括遥控器、设置在轨道车上的供电装置、射频接收/输出装置以及PLC控制箱，所述供电装置分别连接射频接收/输出装置和PLC控制箱，所述PLC控制箱连接射频接收/输出装置，所述射频接收/输出装置与遥控器无线连接。本实用新型通过轨道车遥控装置可以将轨道车调试或检修过程中繁琐的现场手动操作简化为集成性的遥控操作，从而方便操作人员对轨道车进行调试或检修。

技术领域

本实用新型涉及轨道车技术领域，特别涉及一种轨道车遥控装置及轨道车。

背景技术

传统的娱乐型轨道车一般通过程序自动控制，从而在特定的轨道上进行特定的表演。但是，在轨道车调试阶段或者发生故障时，一般需要工作人员进行手动控制，而在进行手动控制时一般采用在轨道车上加装按钮或者连接手操盒来进行控制。传统的控制方式是通过车身按钮或者手操盒上的按钮将控制信号传输至PLC进行控制及处理。在部分故障检修时期若是需要进行断电处理，此时也必须打开轨道车的电箱才可进行单台小车的断电。

同时在传统的轨道车在出现故障的过程中，可能会出现轨道车处于不方便手动操作的位置，导致工作人员不便连接手操盒以及按压控制按钮，从而加大工作难度。若是此时车上存在游客，也会对救援工作造成影响。而且通过按钮及手操盒进行控制，无法一边操作、一边监视小车的运动状态，特别是在控制小车移动时人必须一直拖动手操盒，这些都加大了对轨道车进行手动控制的难度，导致工作人员无法方便的对轨道车进行调试以及进行故障维修。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种轨道车遥控装置及轨道车，可以方便对轨道车进行调试或检修操作。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种轨道车遥控装置，包括遥控器、设置在轨道车上的供电装置、射频接收/输出装置以及PLC控制箱，所述供电装置分别连接射频接收/输出装置和PLC控制箱，所述PLC控制箱连接射频接收/输出装置，所述射频接收/输出装置与遥控器无线连接。

所述的轨道车遥控装置中，所述PLC控制箱包括PLC控制器和数字量输入模块，所述数字量输入模块连接PLC控制器。

所述的轨道车遥控装置中，所述射频接收/输出装置包括射频识别模块和开关量输出模块，所述射频识别模块与遥控器无线连接，所述开关量输出模块分别连接射频识别模块和数字量输入模块。

所述的轨道车遥控装置中，所述供电装置包括不间断电源和整流器，所述不间断电源连接整流器的交流输入端，所述整流器的直流输出端分别连接射频接收/输出装置和PLC控制箱。

所述的轨道车遥控装置中，所述供电装置还包括熔断器，所述熔断器的一端连接整流器的直流输出端，熔断器的另一端分别连接射频接收/输出装置与PLC控制箱。

所述的轨道车遥控装置中，所述轨道车遥控装置还包括接触器、第一继电器和第二继电器，所述第一继电器的公共端连接交流火线、第一继电器的线圈连接整流器，第一继电器的常开端连接第二继电器的公共端，第二继电器的线圈连接开关量输出模块，第二继电器的常闭端连接接触器的线圈的一端，接触器的线圈的另一端连接交流零线，接触器的公共端分别接入4根交流线，接触器的常开端连接轨道车电箱。

所述的轨道车遥控装置中，所述PLC控制器的型号为SIMATIC S7-1200。

所述的轨道车遥控装置中，所述数字量输入模块的型号为SM1221。

所述的轨道车遥控装置中，所述遥控器上设置有断电按钮、复位按钮、前进按钮、后退按钮、正转按钮、反转按钮以及多个拓展按钮。