[实用新型]一种绞线插针全自动墩粗机

说明书

本实用新型提出了一种绞线插针全自动墩粗机，包括机架以及其上安装的上料机构和墩粗机构，所述上料机构至少包括第一夹爪，所述墩粗机构至少包括第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪都分别为两块相互驱动配合的夹块组成，且两块夹块相互夹持贴合的面上设有截面为半圆弧的半夹料孔，两块夹块的半夹料孔配合形成夹料孔；振动盘的出料口对应于所述第一夹爪的夹料孔，所述第一夹爪和第二夹爪相互配合夹持且其上的夹料孔相互对应且处于同一水平直线上。本实用新型可以完成自动墩粗鼓腰，在挤压墩粗过程中增加了旋转工序，墩粗时边挤压边旋转，最后在经过整形工序，墩粗成品率和形状一致性都得到大幅度的提升和改进。

技术领域

本实用新型涉及一种绞线插针全自动墩粗机。

背景技术

传统工艺绞线插针是将两端熔焊后的绞线插针直接相对挤压而成，挤压后中部位置形成一个鼓腰结构，成品率和形状一致性都较低。现有一般都是人工鼓腰，制作的绞线插针产品的质量不稳定，墩粗的铜线鼓腰的大小、形状不一致，很容易造成大量的次品或不合格产品。

实用新型内容

本实用新型提出一种绞线插针全自动墩粗机，主要特点是在挤压墩粗过程中增加了旋转工序，墩粗时边挤压边旋转，最后在经过整形工序，墩粗成品率和形状一致性都得到大幅度的提升和改进。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种绞线插针全自动墩粗机，包括机架1以及其上安装的上料机构4和墩粗机构5，所述上料机构4至少包括第一夹爪42，所述墩粗机构5至少包括第二夹爪51，所述第一夹爪42和第二夹爪51都分别为两块相互驱动配合的夹块组成，且两块夹块相互夹持贴合的面上设有截面为半圆弧的半夹料孔，两块夹块的半夹料孔配合形成夹料孔；振动盘3的出料口对应于所述第一夹爪42的夹料孔，所述第一夹爪42和第二夹爪51相互配合夹持且其上的夹料孔相互对应且处于同一水平直线上。

优选地，还包括横向平移机构56和纵向平移机构54，所述纵向平移机构 54安装在横向平移机构56上，横向平移机构56可以在纵向平移机构54上水平纵向位移，所述横向平移机构56上固定第二夹爪51。

优选地，所述横向平移机构56上安装转轴安装座52，旋转轴53可以在转轴安装座52上旋转，所述旋转轴53可以在横向平移机构56上水平横向位移；所述第二夹爪51固定安装在旋转轴53的末端，旋转轴53通过旋转电机55驱动。

优选地，所述振动盘3和第一夹爪42之间还设有槽状的直振料道41，所述直振料道41安装在直振器上；所述直振料道41的首尾两端分别配合对应连接于振动盘3的出料口和第一夹爪42上的夹料孔。

优选地，还包括整形机构6，所述整形机构6包括整形孔61、整形孔固定块62和推动气缸63，所述整形孔61为中空的圆柱形，所述整形孔固定块62安装在横向平移机构56上，所述整形孔固定块62上设有贯穿的安装孔，推动气缸63的伸缩杆的端部安装推针后穿过安装孔的一端，安装孔的另一端同轴固定整形孔61。

优选地，所述整形孔61下方设有接料盒7。

优选地，所述机架1上设有触摸控制器，机架1的底端设有伸缩撑杆和滚轮。

本实用新型产生的有益效果为：

(1)本实用新型通过振动盘进行送料，通过第一夹爪上的夹料孔夹持住绞线插针的一端，水平移动纵向平移机构使得第二夹爪上的夹料孔对准绞线插针的另一端，再移动横向平移机构，使得绞线插针的另一端置于第二夹爪上的夹料孔中，夹合第二夹爪的两块夹块，继续移动横向平移机构使得绞线插针可以实现自动墩粗的目的，由于采用机械的墩粗全自动墩粗的方式，移动的位置和夹合力等都可以控制，可以有效避免墩粗的成品的鼓腰的一致性。