[实用新型]温室高架作物剪叉式行间喷药机及其控制系统

说明书

本实用新型公开了一种日光温室高架栽培作物行间自动喷药机，日光温室黄瓜、西红柿等采取绳索“吊蔓”栽培方式，植株较高较密，当前喷药机械无法深入作物行间均匀喷药。该喷药机由底盘轨道车、剪叉喷药系统、控制系统组成。底盘轨道车在日光温室北侧通道铺设的轨道上行驶，可单独用于大棚内物资、果实等的运输，剪叉喷药系统可快速安装底盘轨道车上、当轨道车行驶到作物行间时，可沿东西方向深入到作物行间进行施药，喷药均匀性更好，控制系统安装在底盘轨道车内，用于控制底盘轨道车的行驶以及日光温室内自动无人喷药，避免农药中毒状况，能够降低劳动强度，提高作业效率。

技术领域

本实用新型属于日光温室高架栽培作物的行间施药装置技术领域，具体涉及温室高架作物剪叉式行间喷药机及其控制系统。

背景技术

我国设施农业迅速发展，但设施农业配套机具种类较少，自动化程度较低。设施蔬菜因高温高湿病虫害频发，化学防治仍然是主要手段，农民为了追求高产，农药滥用现象十分严重，导致农产品农药残留超标、农田环境污染等一系列问题，且因日光温室环境密闭，喷药中毒现象时有发生。日光温室黄瓜、西红柿等采取绳索“吊蔓”栽培方式，植株较高较密，当前喷药机械无法深入作物行间均匀喷药。目前，我国的日光温室植保机具大多数为手动施药机具，技术手段落后，施药方法粗放、简单，未考虑施药均匀性，农药利用率低。为了提高农药利用率并降低农药对作业人员的伤害，农业智能化精准喷洒设备成为国际上农业植保器械领域研究的主要内容，由传统植保机具的大药量、低效率逐渐向对靶施药、变量喷药、低量喷洒等智能化精准施药技术发展。针对温室黄瓜、西红柿等高架栽培作物，设计深入作物行间进行精准自动施药的机具，对减少对作业人员健康的损害，提高农药利用率，以及全面提升日光温室自动化生产能力起到巨大的推动作用，有着良好的应用推广前景。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种温室高架作物剪叉式行间喷药机及其控制系统，智能控制，操作简单，性能可靠，动力稳定，喷药过程中能实现深入温室高架作物行间进行精准智能施药，以智能控制代替人工，节约劳动力。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

温室高架作物剪叉式行间喷药机，包括运输平台和剪叉喷药系统(2)；所述剪叉喷药系统(2)安装在运输平台上，运输平台在日光温室北侧通道铺设的轨道上行驶；运输平台行驶到作物行间时，可沿东西方向深入到作物行间进行施药。

所述运输平台为底盘轨道车(1)，底盘轨道车(1)由机架(11)、一对主动轮(12)、一对从动轮(16)、主动轴(13)、从动轴(17)、带座轴承 (14)、直流减速电机(19)、直流减速电机安装板(115)、主动链轮(112)、从动链轮(114)、链条(113)、菱形带座轴承(111)、菱形轴承安装板(110)、剪叉回收板(15)、把手(18)组成，直流减速电机(19)通过链条(113)带动主动轮(12)在轨道上完成平稳的前进后退；剪叉回收板(15)用于承载剪叉前进机构，以带动剪叉喷药系统(2)在轨道上移动。

所述剪叉喷药系统(2)包括剪叉伸缩机构(21)、剪叉前进机构(25)、剪叉回收机构(26)、药箱(27)、药泵(29)、药管(28)、喷杆(24)、电磁阀(22)、喷头(23)；所述喷头(23)安装在剪叉伸缩机构(21)前端的喷杆(24)上，剪叉前进机构(25)带动喷头(23)深入作物行间，剪叉回收机构(26)带动喷头(23)收回到底盘轨道车剪叉回收板(15)上，药泵(29) 和药箱(27)固定在底盘轨道车(1)上提供药液和压力，通过药管(28)输送至喷头(23)，喷头(23)分为两组，朝向两侧作物，分别由电磁阀(22)控制每组通断。