[实用新型]一种具有自适应控制系统的清扫装置

权利要求书

1.一种具有自适应控制系统的清扫装置，其特征在于，包括扫盘系统、控制系统和调节装置和马达，所述马达与扫盘系统相连，控制系统与调节装置相连，所述调节装置与车辆底盘大梁之间转动连接，调节装置与扫盘系统之间活动连接，调节装置能够调整扫盘接地角度和离地高度。

2.根据权利要求1所述的一种具有自适应控制系统的清扫装置，其特征在于，所述调节装置包括转臂和调节螺杆，所述调节螺杆与车辆底盘大梁之间活动连接，与扫盘系统之间活动连接；转臂与车辆底盘大梁之间转动连接，与扫盘系统之间转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自适应控制系统的清扫装置，其特征在于，调节装置与底盘大梁之间设有第一连接支座，调节装置与扫盘系统之间设有第二连接支座，第一连接支座与底盘大梁之间固定连接，第二连接支座固定在扫盘系统上，转臂的第一端通过水平销轴与第一连接支座转动连接，转臂的第二端通过水平销轴与第二连接支座转动连接；调节螺杆的第一端与第一连接支座活动连接，调节螺杆的第二端与第二连接支座活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有自适应控制系统的清扫装置，其特征在于，调节装置与底盘大梁之间设有第一连接支座和安装座，调节装置与扫盘系统之间设有第二连接支座，第一连接支座与大梁底盘之间固定连接，安装座与第一连接支座之间通过竖直销轴转动连接，转臂的第一端通过水平销轴与安装座转动连接，调节螺杆的第一端与安装座活动连接；转臂的第二端通过水平销轴与第二连接支座转动连接，调节螺杆的第二端与第二连接支座活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自适应控制系统的清扫装置，其特征在于，所述安装座、转臂、第二连接支座和调节螺杆组成四连杆机构。

6.根据权利要求3—5任一所述的一种具有自适应控制系统的清扫装置，其特征在于，所述调节螺杆两端采用球头连接；第一连接支座上设有限位调节装置。

7.根据权利要求3—5任一所述的一种具有自适应控制系统的清扫装置，其特征在于，所述控制系统包括气源、气缸和电磁阀，所述气缸一端固定在第一连接支座上，另一端固定在转臂上；所述气源与电磁阀相连。

8.根据权利要求7所述的一种具有自适应控制系统的清扫装置，其特征在于，所述电磁阀包括两位五通电磁阀和梭阀，所述气源与两位五通电磁阀相连，所述梭阀与气缸相连，梭阀上具有第一进气口、第二进气口和出气口，所述两位五通电磁阀具有第一得电口和第二得电口，第一得电口与第一进气口位于控制系统的第一回路上；第二得电口和第二进气口位于控制系统的第二回路上。

9.根据权利要求8所述的一种具有自适应控制系统的清扫装置，其特征在于，所述电磁阀还包括调速阀和调压阀，所述调速阀设置在第一回路上；调压阀设置在第二回路上，第二回路上还设有两位两通电磁阀。

10.根据权利要求7所述的一种具有自适应控制系统的清扫装置，其特征在于，气缸的有杆腔接口处安装有消音器，与大气连通。